赛目科技Sim Pro工具助力国标仿真测试流程规范落地-电子发烧友网

2026年1月28日，国家标准GB/T 47025-2026《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》（以下简称“仿真国标”）正式发布。作为自动驾驶仿真测试领域的首个国家标准，仿真国标在流程规范、场景构建、可信度评估与通过判定等方面提出系统化要求，其中“试验方法”章节，明确了仿真测试的流程框架、项目选择、场景搭建及执行要求，是保障测试有效性与一致性的关键。

第三期将结合实际SIL测试流程经验，深度解读国标测试流程的核心逻辑，并重点分析赛目科技积累的测试方案案例与Sim Pro工具在契合国标要求、提升测试效率方面的独特优势。

国标仿真测试流程核心解读

仿真国标以“确保测试结果可靠、可追溯”为核心目标，构建了“项目确定—工具选型—可信度评估—场景搭建—试验执行—结果输出”的六步测试流程，并对各环节提出了技术要求。

仿真国标5.1节明确规定，仿真试验需严格遵循“a-f”六步流程（如图所示），各环节环环相扣，形成完整的测试链路：

环节a：试验项目与方案确定：此环节是测试的起点，需基于国标5.2的要求，结合测试车辆自动驾驶系统的ODC（设计运行条件）确定试验项目。赛目科技已完成国标场景搭建及所有测试用例编写，可结合ODC进行筛选直接生成测试用例清单。

环节b：仿真工具链确定：根据已确定的试验项目，筛选具备相应场景构建、数据交互、动力学仿真的工具链，是保障测试可行性的基础。Sim Pro已预置符合仿真国标要求的工具链及组件参数，各模块的技术参数均满足仿真国标符合性要求。

环节c：工具链可信度评估：国标特别要求按附录A开展可信度评估，这是区别于传统测试的关键环节。只有通过评估的工具链，其测试结果才具备有效性，从源头规避“工具不可靠导致测试无效”的风险。Sim Pro已完成可信度评估并可提供相应支撑材料。

环节d：具体试验场景搭建：使用通过评估的工具链，依据附录C~I的场景规范搭建试验场景，需严格遵循交通标志、信号灯等基础设施的设置标准（如GB 5768、GB 14886）。Sim Pro道路编辑器、场景编辑器及其组件已完成按照相关标准要求设定，可直接复用并快速修改。

环节e：执行仿真试验：按国标5.4要求执行试验，如每个场景需重复3次以保障结果稳定性，强调过程的规范性与可重复性。Sim Pro支持测试前对执行次数、仿真时长、帧率、数据等进行仿真配置，可自动按要求完成每个场景3次重复测试，并实施记录实验过程中的系统状态数据，避免人工操作导致的执行偏差。

环节f：输出试验结果：Sim Pro可自动基于试验数据形成结果报告，包含试验数据、结果判定等完整内容，为自动驾驶系统的性能评估提供依据。

仿真试验流程图

Sim Pro算法对接与测试流程

Sim Pro通过模块化功能架构和自动化技术，确保测试流程顺畅高效，为算法对接与测试执行提供稳定支撑。

1.多类型算法接口兼容

Sim Pro深度适配不同类型的算法接口需求，内置丰富的标准化测试接口，全面覆盖自动驾驶领域主流联合仿真接口类型。

国际标准接口兼容：支持OSI（Open Simulation Interface）国际标准接口，可直接与符合该规范的第三方工具及算法对接。

仿真工具联仿：支持与Simulink等工程仿真常用的平台进行高效联合仿真，满足MIL/SIL/HIL等需求。

多开发语言适配：针对算法开发的多样化语言环境，提供C++、Python原生接口支持，适配不同技术栈的算法。

ROS全面兼容：适配ROS（Robot Operating System）1/2全系列版本，可直接接入基于ROS生态开发的自动驾驶算法系统。

Sim Pro联合仿真配置界面

2.传感器模型

Sim Pro内置理想传感器、混合传感器、物理级传感器三类核心模型，从算法验证到硬件适配形成全链路支撑，精准匹配不同测试阶段的核心诉求。

支持“硬件参数级”精准配置：激光雷达可预设分辨率、探测距离等核心参数；毫米波雷达可调整测距精度、测速范围等特性；摄像头能自定义分辨率及帧率等，通过与实车搭载型号的参数对齐，实现场景与硬件的适配性验证。

内置主流传感器模型：集成多款主流物理传感器模型，用户可匹配实际车型选择对应模型，有效提升仿真试验精度与可信度。

传感器模型配置界面（从左至右依次为：摄像头、激光雷达、毫米波雷达）

传感器输出数据效果图

3.车辆动力学模型

Sim Pro以还原车辆动态特性为核心，构建多模块、27自由度的车辆动力学模型，为自动驾驶仿真、车辆性能测试提供测试载体。

27自由度覆盖：Sim Pro搭建27个自由度的非线性建模体系，涵盖车身、非簧载质量、车轮、轮胎瞬态特性等关键模块，精准捕捉加速、制动、转向等工况下的车辆动态响应。

参数可视化配置：提供直观的动力学参数配置界面，支持轮胎侧偏刚度、悬架刚度、制动压力等关键参数的可视化调整。

大模型Agent智能赋能：Sim Pro已构建“车辆动力学建模”Agent，输入目标车总质量、基准车型和不同工况下实车路采数据（车速、位姿等）后，可自动生成参数csv文件；随后Agent调用云仿真接口完成参数校验，结合测试真值与自然语言规则动态微调参数，直至置信度达标，最终可输出包含全流程细节的建模报告。

车辆动力学模型配置界面

4.自动化测试

依据仿真国标要求，每个测试场景需重复执行3次以保障结果可靠性，这使得单次测试就会产生海量原始数据，涵盖车辆动力学参数、环境感知数据、算法控制指令等多维度信息。传统工具依赖人工完成数据清洗、指标提取与结果判定，不仅完成一份测试报告的后处理工作需耗费数天时间，还易因人工操作出现数据漏选、计算错误等问题，影响测试结果的准确性与可信度。

Sim Pro通过构建全流程自动化判定体系，集成仿真配置、数据记录、指标提取、结果判定四大核心模块，实现高效测试数据处理。

仿真配置执行次数：在仿真配置环节，支持用户根据国标要求或测试需求，灵活设定关键参数，包括每个场景的执行次数（如国标要求的3次重复测试可直接配置生效）、仿真帧率、仿真倍速等，参数设置后系统将自动执行，无需人工干预。