深入探讨人工智能与水下机器人的关键技术和前沿方向

9月3日，由国家自然科学基金委等主办的“人工智能与水下机器人高峰论坛”在辽宁大连举行。中国科学院院士，中国工程院院士以人工智能、水下机器人相关领域的专家学者等出席此次论坛。与会专家围绕水下机器人的视觉与感知、路径规划与智能决策等问题展开研讨，并对现有的水下机器人设备进行展示交流。

中国工程院院士郭东明表示，近年来，人工智能的迅速发展深刻改变了人类社会生活。希望通过高峰论坛将人工智能与水下机器人相关领域的科研成果和海洋牧场产业有机结合，针对该领域的核心科学问题、关键技术和前沿方向开展深入探讨与实践。

在主题报告环节，中科院沈阳自动化研究所研究员张奇峰从石油平台服务、深海科考及救援打捞等领域系统分析了当前国际上水下机器人作业需求、作业技术及作业工具研究现状，全面介绍了水下机器人作业技术领域的发展历史及现状，并根据当前国际水下机器人作业技术研究热点对未来水下机器人作业技术发展趋势进行了思考。

论坛同期举办“水下机器人目标抓取大赛”，来自全国各地的30支队伍参与目标识别、定点抓取、自主抓取三类项目的竞技。决赛环节，水下机器人将展开水下海参抓取角逐。