关于MT6901的直线DEMO介绍

0概念直线DEMO

（1）、定义：

直线DEMO的核心是“直线运动相关的演示原型/方案”，可理解为针对直线运动场景（如直线电机、机器人直线关节、直线传动系统等）打造的功能验证或效果展示原型，是直线运动技术的“实物验证工具”，而非最终产品。其核心目的是验证直线运动的精度、稳定性、适配性等关键性能，可用于快速展示技术可行性或测试关键指标等。

（2）、常见应用场景：

直线DEMO的常见应用场景聚焦“直线运动相关的技术验证、产品展示或功能测试”，核心围绕直线定位、传动、传感等需求，可覆盖工业、机器人、消费电子等多个领域：

直线编码器演示：展示直线编码器的定位精度等，比如通过DEMO验证编码器在直线导轨上模拟工业产线的位移反馈，验证编码器在工业环境下的信号稳定性；亦或者演示长行程/短行程下的位移测量准确性，适配精密机床、自动化搬运设备的技术选型需求。

机器人直线关节演示：比如人形机器人的直线伸缩关节，可通过DEMO测试关节的运动流畅度、负载能力；

直线电机驱动演示：验证直线电机与驱动器、编码器的配合效果，展示加速性能、定位重复精度；

消费电子直线运动DEMO：比如打印机的直线走纸机构、智能家居的直线推杆（如电动窗帘、升降桌），演示运动平稳性、噪音控制、寿命测试等；

• 医疗设备精准定位DEMO：如手术器械的直线推进、医疗床的升降/平移、检测设备的样本直线输送，验证运动的高精度、低抖动，适配医疗场景的严苛要求。
  

02设计方案介绍

线圈移动，靶片不动：

（1）、核心设计：检测线圈（含PCB定子）作为运动端，金属靶片（电导材料）固定，通过线圈移动时电磁场的变化实现位移检测；

（2）、关键布局：靶片布局尺寸长240mm，线圈长30mm，宽12.3mm。

测试工装

（3）、测试结果：3cm行程测试结果误差范围大致保持在-0.005mm至0.005mm，误差控制在微米级别，短行程下MT6901直线位移检测误差极小，稳定性优异。

10cm行程测试结果误差则保持在-0.01mm至0.02mm之间，长行程误差略增大，但仍保持高精度。

03MT6901产品介绍

MT6901是由麦歌恩微电子（现隶属纳芯微）推出的基于电涡流感应技术的高速、高精度角度编码器芯片。位置检测系统由定子、转子、芯片应用电路构成，定子上有激励线圈、接收线圈及其芯片，转子有与线圈匹配的特定形状。内置3.3V~5.0V均可编程的EEPROM，集成激励线圈断线、接收信号幅值超范围等多种诊断，在-40℃~125℃范围内均可正常工作。

M6901支持增量ABZ、增量UVW、PWM、UART、4线SPI输出。其中增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，可编程；电机换相位置信号UVW输出支持1~16对极，可编程；4线SPI接口可输出21bit角度数据，单线PWM输出也可提供12位分辨率的绝对位置信号，方便使用；UART通讯接口分辨率可配置为17位或23位，通讯波特率可配置为2.5Mbps或者4.0Mbps，可直接与伺服系统进行连接实现角度闭环。

MT6901提供了客户端的自校准模式，无数据交互、自动计算补偿，通过自校准模式可以补偿由于线圈与转子间的偏心、倾斜等因素所带来的各种非线性，实现＜±0.02°的线性度（INL）。

核心参数表

参数类别	规格细节
精度指标	简洁自校准INL±0.1°，匀速自校准INL±0.02°，NLC校准INL＜0.01°；迟滞0~0.176°可编程
动态性能	最高转速12000RPM，系统延时典型10μs，阶跃响应时间典型250μs
供电与功耗	供电电压3.0~5.5V，工作电流典型33.8mA；上电准备时间典型5ms
可靠性指标	ESD防护HBM±4kV、CDM±1kV；支持激励线圈断线、信号幅值超范围等故障诊断
封装与工温	QFN5×5封装；-40℃~125℃内均可正常工作