无刷电机转子永磁体的几种结构优缺点

永磁无刷直流电机的转子磁路结构有多种，按永磁体在转子上的安放方式不同，又可分为表面贴装式（表贴式）、埋入式永磁体(Inset PM)和内置式永磁体(IPM)，今天我们主要来说说这3种结构的优缺点。

在表贴结构中，永磁体直接粘贴或固定在转子的表面上，通常是在转子的表面上形成凸起或凹槽，以容纳永磁体。这种结构简单、成本低廉，并且易于制造。这种结构使得永磁体更容易替换或维修，因为它们暴露在转子表面上。

埋入式结构的永磁体从转子铁心表面埋入，类似于内置结构，这种结构提供了类似于内置结构的性能优势，同时减少了表面暴露所带来的风险，如永磁体脱落或损坏。

下图为永磁无刷直流电机的转子磁路基本结构形式

上图中（a）表贴式（b）磁片式（c）磁环式

（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式

（g）内置切向式（h）内置径向式（i）内置V形径向式

内置式结构的永磁体嵌入转子铁心内部，这种结构能够提供更好的性能，因为永磁体更靠近转子的外周，从而提高了磁场的效率和密度。内置结构可能会增加制造成本和复杂度，但通常提供更高的效率和性能。

内置式还有如W形永磁体转子结构、多层磁体转子结构等多种结构形式。

这几种中，表贴式是最为常用的一种，即弧形磁片（钕铁硼或铁氧体磁瓦）粘贴在转子铁心表面的结构，磁片内外圆可以采用不同心设计而形成不等宽气隙，使反电动势波形接近正弦波。