大家一定要明确几个概念:什么是模拟信号?什么是连续信号?什么是数字信号?什么是离散信号?
第一,模拟信号。
“模拟”这个词表面的意思是模仿,这个词在上个世纪80年代左右用于模拟计算机(当今用的是数字算计机),早期计算机是用电压或者电流来模拟、模仿方程中涉及到的温度、速度、距离等物理量,模拟信号的概念就是从这来的。
现在我们的计算机都是数字计算机,处理的信号大部分都是数字信号,但是模拟信号这个词被沿用至今,而且意义也和刚开始的意义不一样了,一开始使用电压/电流去模拟其他物理量,而现在模拟信号这个词指代的是连续信号,在本书中所说的模拟信号全部指的是连续信号。
模拟信号是连续变化的信号,其数值在一定时间范围内可以取任意值。现实生活中的声音、光线强度、气压、速度、温度等,都是模拟信号。它的值可以通过无限细分的时间和幅度来表示。

第二,采样。
采样是指在一定时间内对模拟信号进行离散化处理的过程。采样将模拟信号在时间上进行切割,并在每个时间点上测量其幅度。
采样使用一个固定的时间间隔,称为采样周期,来获取模拟信号的样本,比如对上文介绍的声音模拟信号,采样就是用一个固定的时间间隔来获取声音模拟信号的样本,然后变成离散的数字信号。
第三,数字信号。
数字信号是由一系列离散的数值组成的信号。它是通过对模拟信号进行采样和量化得到的。量化是将采样得到的模拟信号样本转换为离散的数值。
与模拟信号相对的就是数字信号(离散信号),模拟信号的特点是电压或电流是连续变化的,而数字信号是一个一个离散的点。原本连续的模拟信号,经过ADC采样、量化、编码后就变成了离散的数字信号,变成一个一个数据点(也叫样本点),在数据采集领域,采样后的信号序列,一般就被称为离散信号或数字信号,计算机或手机最终处理的是这种数字信号。

图3-1 模拟信号与数字信号
图3-1是模拟信号和离散信号的对比,图中模拟信号是sin(2π10t),频率是10Hz,也就是每秒重复10次,模拟信号是连续的正弦曲线。
而画圆圈的点,就是一个一个离散的点,图中离散信号每个周期有10个离散的点,那么模拟信号被离散化的速率是10*10=100sps/s,也就是说每秒对模拟信号采样100个点,这就是采样率,图中一个周期的离散信号序列是:[0,0.59,0.95,0.95,0.59,0,-0.59,-0.95,-0.95,-0.59],有时为了显示方便,会把离散点用线连接起来,但是实际上点与点之间没有数,也不是0,比如第一个数0和第二个数0.59之间的数是多少?这是个没有意义的问题,0和0.59之间是没有数的,有同学说是0,其实也不是0,这就好比是在问:自然数1,2,3.。。。中,1和2之间是几?自然数是一个一个整数,自然数1和自然数2之间,没有其他自然数,所以1和2之间是几是个没有意义的问题。
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