光亚鸿道亮相摩尔线程 MUSA 开发者大会，携手共筑具身智能新生态-电子发烧友网

2025 年 12 月 20 日至 21 日，摩尔线程首届 MUSA 开发者大会于北京中关村国际创新中心举办。本次大会以自主计算创新与开发者生态共建为核心议题，吸引了 2000 多名来自产学研的专业人士和开发者参与，共同见证国产 GPU 赋能具身智能场景落地，共塑具身智能产业链生态新图景。

作为摩尔线程重要合作伙伴，北京光亚鸿道操作系统有限公司副总经理李昱江受邀参加本次大会，并在"具身智能应用创新"专场中发表《新一代具身智能鸿道操作系统》主题演讲，分享鸿道 Intewell 操作系统在具身智能领域的技术突破与产业落地应用的核心成果。

今天，我们站在“具身智能”爆发的前夜，万亿级产业赛道全面开启。具身智能在跨场景适配、算力深度融合、全链安全可控等方面的发展桎梏日益凸显，而推动其技术革新、生态繁荣并从技术突破走向规模化落地的核心，正是构建强大、灵活、自主可控的新一代底层操作系统基座。鸿道 Intewell 操作系统将“大脑—小脑”的算法优势与物理载体深度融合，成为驱动新一轮科技革命与产业变革的核心力量。

新一代具身智能

鸿道 Intewell 操作系统

面对具身智能对系统“高实时、高可靠、软硬协同、易开发、跨生态”等核心诉求，鸿道 Intewell 操作系统以五大技术布局构建核心壁垒：

弹性微内核架构——系统的根基

鸿道 Intewell 操作系统采用微内核设计，并深度融合虚拟化能力，构建出一个坚实、灵活的数字底座。它已通过多项功能安全认证，并历经大型装备的长期验证。这个底座能快速融合多种生态——包括机器人领域最常用的 Ubuntu，并支持强实时业务与通用计算业务的硬隔离，确保关键任务不被干扰。

人工智能融合支持——智能的载体

鸿道Intewell操作系统集成 PyTorch、TensorFlow 等主流 AI 框架，提供完整的模型转换与部署工具链，显著降低算法落地门槛，提升已有模型的迁移效率。同时，鸿道 Intewell 操作系统深度兼容 ROS 生态，并首次将 ROSControl 移植至硬实时系统中，支持控制频率稳定达到 1000Hz 以上，为高动态控制提供保障。

确定性通信体系——连接的动脉

鸿道 Intewell 操作系统支持基于时间敏感网络与 IPv6 的 AUTBUS 国际标准总线。与 EtherCAT 相比，它接线更简、成本更低；与 CAN 总线相比，速率更快、带宽达 100M，最小延迟仅 50 微秒，并支持多节点精准时钟同步，确保关节间的确定性协同。在此基础上，我们还开发了确定性调度算法，进一步保障多关节系统在复杂任务下的协调一致性。

全栈开发工具链——开发得力助手

从操作系统底层出发，鸿道推出了 MaVIEW Robot 全栈开发工具。该工具提供场景化的开发支持，深度集成 ROS2、DDS 通信框架及主流 AI 模型，并对底层硬件驱动进行统一封装，帮助开发者省去复杂环境搭建的时间，实现开箱即用。同时，我们为鸿道操作系统构建了低代码开发平台，通过可视化拖拽界面完成场景与任务流的图形化编排，显著降低机器人应用开发门槛，提升创新迭代效率。

从单体智能到群体智能——系统的延伸

鸿道操作系统基于云原生技术构建了支撑单体智能向群体智能演进的基础平台与工具链。同时，借助微服务架构，我们提供了面向多机器人的服务编排能力，支持以模块化方式快速构建跨机器人协同任务，并可实现对无人机、AGV、机械臂等异构设备的统一资源调度与任务管理。

强强联合筑生态

全国产方案落地开花

依托深厚技术积淀，光亚鸿道与国产GPU芯片厂商摩尔线程、关节模组厂商钛虎展开合作，共同推出全国产化的一体化机器人解决方案。该方案基于单颗 SoC，借助鸿道操作系统的融合虚拟化能力，将传统机器人中常见的“大小脑分离”架构整合为“大小脑一体”设计，并集成具备时间敏感特性的 AUTBUS 实时总线，最终实现高算力、高安全、高实时性的软硬件协同系统。