告别“木头人”！ROBOMIND让机器人“主动懂你”！

把“主动服务”装进真实生活。

下班推开门，灯光没等你按开关就调至柔和亮度；深夜熟睡时，提前感知降温趋势，悄悄把温度调高两度；阴雨的清晨，窗帘没吵醒你，反而继续闭合让你多睡半小时……这些藏在日常里的“贴心”，正是很多家用陪伴机器人的“盲区”，它们总像需要“吩咐”的“木头人”，而具身智能正在改变这一切。

缺的不是“执行能力”，是“感知决策力”

尽管全球陪伴机器人市场越来越火热，但多数产品还停留在“你说一句，我做一步”的阶段。它们读不懂你的情绪，猜不到你接下来需要什么，更不会主动提供服务。由于困在“语音对话 + 简单指令”的初级阶段，机器人能听懂“打开电视”，却看不懂你坐在沙发上打哈欠是想休息，难以触达深层需求。

问题背后的技术原因是传统机器人依赖提前编好的程序，就像照着剧本演戏，遇到剧本外的情况就“卡壳”，它们没有自主感知环境、理解需求、做出判断的能力，也就无法主动服务。

而市场规模早已跟不上这种“被动”。根据Grand View Research统计，2024年全球智能陪伴市场规模已达281.9亿美元（约合人民币2000亿元），预计2025到2030年还会以30.8%的复合年增长率扩张。显然，解决“被动响应”的短板，让机器人真正“懂家、懂人”，已经成了行业必须突破的方向。

大脑破局，ROBOMIND赋能“主动”基因

要让机器人从“被动”变“主动”，首先得给它一个能“思考”的“大脑”。面对行业需求，INDEMIND推出ROBOMIND机器人物理AI大脑，旨在实现从“被动响应”到“预判需求、主动服务”的根本转变。

ROBOMIND

ROBOMIND机器人物理AI模型是为机器人提供以全局空间智能为核心的感知、认知、交互、决策能力，帮助机器人理解空间、融入空间、空间交互、执行空间任务。ROBOMIND通过创新自研低算力“端侧 + 云端”混合架构，协同双端模型优势，实现低成本、快响应、高泛化等一系列特性，灵活支持从家庭到商用场景的全覆盖应用。

ROBOMIND的独特优势在于，端侧模型通过大量底层算法创新，剥离非关键能力，最低仅需10TOPS算力即可完成全局视觉信息处理与空间数据结构化；云端则依托全参数大模型进行推理决策，采用大语言模型与多模态模型混合运行策略，泛化能力远超端侧VLA模型，同时可支持数十万台设备分时工作，单台设备分摊成本极低，为低成本规模化落地奠定技术基础。

基于在全局空间智能上的突破，结合24小时不间断主动神经网络，机器人能够主动感知环境动态，让机器人真正“看懂”家里的空间布局，“理解”你在场景里的行为，从而深度洞察需求本质，自主触发服务流程并动态优化执行策略，并通过持续学习实现“千人千面”的个性化服务。

在实际应用表现中，它能记住你习惯在晚上8点坐在书桌前，到点就会提前把台灯调亮；能察觉你周末早上喜欢赖床，不会在7点就拉开窗帘……这些“未被吩咐却恰到好处”的服务，正是主动智能的核心体现。

场景落地，把“主动服务”装进真实生活

技术的真正价值在于解决实际问题。基于ROBOMIND的主动智能，家用陪伴机器人在关键生活场景中已实现能力跃升：

养老守护：提供24小时轻度监护与主动关怀，具备用药提醒、健康报告生成以及摔倒检测与自主报警能力，缓解老年人独居风险。

儿童陪伴：突破传统监控局限，实现移动式、多维度的智能看护，根据儿童成长阶段提供适龄互动内容，减轻家长负担。

宠物照料：主人外出时，机器人可代为进行互动游戏、定时喂食，缓解宠物分离焦虑。

家庭管理：作为主动智能的核心体现，机器人能学习家庭成员习惯，预判需求并主动调节家庭环境（无缝接入智能家居），如根据用户情绪调节灯光音乐、随天气变化调整空调窗帘。

从“帮做事”到“会陪伴”

真正的陪伴离不开情感的共鸣。INDEMIND的探索并未止步于物理世界的主动服务，更深入到情感交互的层面，推动机器人从一个高效的工具，向一个具有亲和力的“伙伴”蜕变。

其技术路径强调通过多模态感知——融合视觉、语音、乃至未来的触觉等数据，来更精准地理解和解读用户的情绪状态。例如，当系统感知到用户语音低沉、长时间静坐时，可能判断用户情绪低落，从而主动发起互动，或调节环境氛围。

另外，人机交互中舒适的空间距离和自然的反应节奏至关重要，也就是“相处的细节”，确保机器人能在陪伴时保持让人舒适的距离，并能以接近人类的反应速度进行反馈。如陪你看电视时，不会离太近让你有压迫感，也不会太远显得疏离；跟你对话时，反应速度会接近人的节奏，不会你刚说完，它立刻抢答，也不会半天没回应。这些细节看似小，却能慢慢建立信任感，让它的关怀不显得“机械”。

成功的陪伴机器人产品，其价值在于找到用户真实痛点，不是替代人类情感连接，而是作为家庭关系的有价值补充。通过承担琐碎事务和提供轻度陪伴，为家人创造更多高质量相处时间。

当机器人能理解未言明的需求、预判环境变化、提供个性化关怀时，人机共生的未来正在成为现实。机器正从冰冷装置蜕变为懂得感知、理解并主动回应的伙伴，悄然融入家庭生活的温暖生态之中。

审核编辑 黄宇