当开发者开始养鱼：乐鑫科技ESP32-S3开发板+步进电机，定时定量自动投喂！

在上期的鱼缸项目中，我们已经实现了智能补光，我们也征集了大家的意见，应大家的要求本期我们推出“定时鱼食投喂”！它不仅支持定时定量自动投喂，也为后续接入Wi-Fi实现手机远程控制打下基础。

本期代码还是全开源！

后台私信ESP32NANO智能桌面生态鱼缸自动获取鱼缸项目源码百度网盘链接！

话不多说！进入正题！看我们如何实现鱼食的自动投喂！

材料准备

1 块 ESP32-S3 开发板

165×55×10mm 面包板

15cm 杜邦线

3D 打印鱼食投喂器结构件

步进电机

步进电机驱动板

鱼缸项目ESP32-S3开发板采用启明云端自研WT9932S3-NANO开发板，搭载ESP32-S3R8 为主芯片，兼容 Arduino Nano ESP32，适用于物联网或 MicroPython 等应用，外形小巧，性能强大，适合嵌入到独立项目中。

结构件打印

将结构设计文件导入3D打印机上位机软件并进行切片

开始打印，获得喂鱼器的核心机械结构

硬件连接

将开发板的 5V 与 GND 连接至步进电机驱动板的供电端

将开发板的控制引脚连接至驱动板信号输入端

将步进电机线缆正确接入驱动板对应端子

组装与功能调试

将步进电机与3D打印结构件进行组装，通过螺丝固定，确保结构稳定

组装完成后加入鱼粮，测试定量转动两圈时鱼粮的自动投放效果

至此，智能鱼缸的自动喂食功能已成功实现！

鱼缸项目还未结束！你的创意决定了智能鱼缸的下一项超能力！为此，我们的代码已经全部开源！为你铺好了道路。但真正的进化方向，应由你来定义！不妨在评论区说出你的创意构想！