实测2778MB/s，AMP核间通信“快如闪电”，瑞芯微RK3576

在多核异构SoC处理器中，核间数据的传输带宽直接决定了系统整体性能。传统通信方案存在数据“拷贝开销大”、“带宽受限”等瓶颈，高效的核间通信一直是开发者面临的挑战。
今天带大家看看RK3576的AMP核间通信——共享内存方案，具有“零拷贝”、“高带宽”的显著优势，直接解决用户痛点，下面用实测数据说话！

▍共享内存方案优势

零拷贝“共享内存方案”能够让不同核心直接访问同一块物理内存，实现了真正的零拷贝传输，大幅降低了数据传输延迟。

数据量大“共享内存方案”的共享内存区域大小，可根据实际需求灵活配置，从几十MB到几百MB都可以，能够满足各种大数据量传输需求。

配合RPMsgMaster Core与Remote Core在完成共享内存的读写操作后，可通过RPMsg通知对方进行数据处理，实现了高效、可靠的核间通信。RK3576处理器A72、A53与M0核间通信中的RPMsg消息包的发送耗时与时延，实测可做到2us，详见下图：

▍实测带宽确实惊人

为了验证共享内存方案的实际性能表现，我们针对“用户内存空间↔共享内存空间”的读写场景，分别测试了DMA、NEON、CPU三种主流内存拷贝方式的读写带宽。

可以从上面看到：
DMA方式读写带宽性能最优，实测读带宽高达2778MB/s，写带宽2760MB/s，表现稳定。
NEON和CPU方式在写带宽上表现出色，但读带宽就偏低。这是由于写操作依托“写合并(Write-Combining)”机制，能将多个小写操作合并为单次、大数据传输，减少总线事务切换，因此写带宽表现亮眼。而读操作无法合并，每次读取需等待内存响应，导致读带宽显著偏低。

▍拷贝方式怎么选

DMA、NEON、CPU这3种拷贝方式各有优劣，实际开发中无需盲目追求“最高带宽”，应根据使用场景、资源占用情况进行选择，这才是最优解。DMA：性能王者，CPU零负担当传输数据量大、对带宽要求高时，DMA是最佳选择。它由专用硬件控制器执行数据搬运，不占用CPU资源。NEON：无DMA时的备选，CPU同样零负担一般处理器的DMA控制器资源有限，可能早已被占用。在没有多余DMA控制器时，NEON方式是另一个不错的选择，它是CPU的辅助核，同样不占用CPU资源，利用CPU的单指令多数据流技术，实现并行数据搬运。CPU：实现最简单，但需消耗CPU资源对于小数据量传输，或者在对性能要求不高的简单应用中，标准的CPU拷贝是最直接的选择。它实现简单，不需额外的硬件资源支持，适合轻量级任务。但由于它会占用CPU资源，因此复杂应用时不见得是最适合的方案。

审核编辑 黄宇