以Virtex5开发板和SPI FLASH为基础的FPGA多重配置分析

引言

现代硬件程序设计规模越来越大，功能越来越复杂，当多个应用程序同时在一个硬件平台上实现时，各个程序的资源使用和数据通路可能会冲突，这增加了控制电路设计的复杂程度，给开发人员增加了工作量和开发难度。通过多重配置，可以将多个应用程序根据需要分时加载到FPGA 中，不仅精简了电路设计，而且使系统更加灵活。FPGA 多重配置的特点可以让特定条件下的用户选择片上资源不多的FPGA 去实现需要很多资源FPGA 才能实现的功能，这大大降低了开发费用，同时提高了FPGA的利用率。

Xilinx 公司Virtex5 系列的FPGA 具有多重配置的特性，允许用户在不掉电重启的情况下，根据不同时刻的需求，可以从FLASH 中贮存的多个比特文件选择加载其中的一个，实现系统功能的变换。

1 总体设计

当FPGA完成上电自动加载初始化的比特流后，可以通过触发FPGA内部的多重启动事件使得FPGA从外部配置存储器（SPI FLASH）指定的地址自动下载一个新的比特流来重新配置。FPGA 的多重配置可以通过多种方式来实现。本文采用的是基于ICAP核的状态机编码方式。通过调用Xilinx 自带的ICAP 核，编写状态机按照一定的指令流程对ICAP核进行不断的配置，可以控制FPGA 重新配置。这种方式可以在源代码中加很多注释，让后来的开发者很清楚地明白ICAP核指令流顺序，以及多重配置地址计算方法，是一种简单实用的实现方法。

1.1 硬件电路

多重配置的硬件主要包括FPGA 板卡和贮存配置文件的FLASH 芯片。FPGA 选用XILINX 公司Virtex-5系列中的ML507,该产品针对FPGA多重配置增加了专用的内部加载逻辑。FLASH 芯片选用XILINX 公司的SPI FLASH 芯片M25P32,该芯片存贮空间为32 Mb,存贮文件的数量与文件大小以及所使用的FPGA 芯片有关。实现多重配置首先要将FPGA 和外部配置存储器连接为从SPI FLASH 加载配置文件的模式。配置电路硬件连接框图如图1所示。

在FPGA配置模式中，M2,M1,M0为0,0,1,这种配置模式对应边界扫描加上拉，FPGA在这种模式下所有的I/O只在配置期间有效。在配置完成后，不用的I/O将被浮空[5].M2,M1,M0 三个选择开关对应于ML507 开发板上的SW3开关中的4,5,6位，在FPGA上电之前将上述开关拨为0,0,1状态。

1.2 软件设计

从软件设计的角度可以将FPGA 多重配置主要分为两个部分。第一部分是用户自己开发的程序，这一部分包括用户要在FPGA上边实现的功能，同时也包括为重载模块提供时钟信号，以及触发信号，本文触发信号是通过用户程序编写串口通信协议栈来接收PC端传输的数字作为触发信号。第二部分是FPGA 重载配置模块。FPGA多重配置首先要调用ICAP核，当满足触发条件后，采用状态机编码的方式对ICAP 核进行赋值配置。FPGA多重配置的软件结构图如图2所示。

FPGA多重配置的软件结构图如图2所示。

重载模块首先要调用ICAP核。ICAP原语在Xilinx的编译软件ISE 中调用，调用路径为Edit → LanguageTemplates,VHDL/Verilog → Device Primitive Instantia-tion→Virtex5FPGA → Config/BSCAN Components→ In-ternal Config Access Por（t ICAP_VIRTEX5）。

ICAP_VIRTEX5调用接口如下：

ICAP 核支持X8,X16,X32 三种数据带宽模式。在整个FPGA 重配置的过程中并没有用到ICAP核的输出，因此在重载模块的状态机控制程序中不关注BUSY,O 信号的值，可以不对它们赋值。用户程序在使用接口时只需对CE,CLK,I,WRITE4个信号不断赋值来发送命令。

在调用了ICAP核接口之后，通过Verilog编码的方式实现状态机。通过状态机发送IPROG指令给ICAP 核，ICAP 核在接收到这些指令后会根据指定的地址自动加载配置文件。

IPROG 指令的作用是对FPGA 芯片进行复位操作，该复位操作对FPGA 内部的应用程序进行复位，复位过程中除专用配置管脚和JTAG 管脚，其他输入/输出管脚均为高阻态。完成复位操作后，将默认的加载地址用热启动地址寄存器（Warm Boot Start Address,WB-STAR）中的新地址替换。

在发送IPROG 指令之前，需要对ICAP核进行预配置。重载控制模块在收到触发信号后，第一个时钟周期将ICAP 核的WRITE 信号和CE 信号置高，第二个周期将WRITE 信号置底，CE 信号置高，第三个周期将WRITE信号置底，CE信号也置底。接着在下面的8 个时钟周期里，将指令队列中的控制命令逐个发出。状态机指令流程如图3所示。

在状态机发送IPROG 指令的过程中，为了保证ICAP 核接收到正确的指令，每一个发送出去的命令和数据必须遵循SelectMAP数据顺序。SelectMAP数据顺序是将每个指令都按字节划分，划分后每个字节的数据都按比特位翻转。如果为“X32”模式，则划分为4个字节，每个字节进行位翻转。图4 以“X16”为例说明Se-lectMAP数据顺序。

当状态机从用户程序接收到一个触发条件后，会发送一系列如图3所示的IPROG 命令。Verilog编码实现状态机的过程中，必须按照图3给出的指令顺序发送这些IPROG命令，否则无法正确的与ICAP核通信。同时这些指令都具有自己特殊的定义而且必须服从Select-MAP 数据顺序，否则无法通信。IPROG 指令的具体定义及说明如表1所示。

在上述配置指令过程中，第五步Warm Boot StartAddress Register（WBSTAR）指定了满足触发条件的比特流在SPI FLASH中的起始地址，WBSTAR被赋值的地址必须和即将配置的bit流在SPI FLASH中的物理位置相同，否则FPGA就无法从外部读取bit流。WBSTAR被赋值的数值都是提前根据程序的要求计算好的。计算WBSTAR值的时候需要了解WBSTAR寄存器每一位的具体含义，如图5所示。

WBSTAR寄存器共31位，高三位是保留位，RS[1:0]

两位指定了可以多重配置的bit流的个数。RS_TS_B是RS[1:0]的使能信号：0 表示Disabled,1 表示Enabled.

START_ADDR表示要回读的比特流在外部配置存储器的起始地址。状态机在对WBSTAR 进行赋值时，要根据自己选择的bit流个数以及对应各个bit流在外部配置存储器贮存的地址自行计算WBSTAR地址。这里以4个bit流为例说明WBSTAR地址的计算方法，如表2所示。状态机使用的地址是服从SelectMAP数据顺序的地址。FPGA 专用配置逻辑在收到IPROG 指令后，开始执行内部复位操作（JATG 管角和重载控制部分不进行复位操作），擦除板卡上原有的程序，从FLASH 芯片中WBSTAR 所指向的起始地址开始读取新配置文件完成FPGA的重配置。

2 多重配置的实现

Xilinx系列的FPGA 需要将后缀名为mcs的内存镜像文件固化到外部配置存储器中，FPGA上电后才能自动加载配置文件。一般的mcs文件只包含一个bit流文件，多重启动的固化文件（。mcs）包含多bit流文件。在将多个bit流整合到mcs 文件的过程中，需要指定每个bit流的起始地址，这样FPGA专用配置逻辑才能根据地址找到对应的bit流。首先将用户开发的应用程序和重载控制模块添加到一个工程当中，利用ISE编译软件生成位流文件（。bit）。由于Virtex5 系列器件本身的特性，一般情况下生产的bit 流文件大约为3 300 KB,而SPIFLASH 的容量为32 Mb 即4 MB,这个容量无法满足在一个SPI FLASH 上贮存多个bit流文件，需要对生成的bit流进行压缩。在用ISE 软件生成bit流文件时，当完成了Synthesize-XST以及Implement Design后，执行到最后一步Generate Programming File时，在Process Proper-ties 中General Options 选项中勾选Enable BitstreamCompression.通过这个压缩设置可以对bit 流进行压缩，压缩后的bit流大约在500~600 KB 之间，可以满足在一个容量为32 Mb的SPI FLASH上贮存多个bit流文件。其次将需要进行重配置的多个位流文件拷贝至一个工程目录下，有两种方法可以将多个bit流整合为一个mcs文件。第一种方法是通过ISE 编译软件的命令行窗口，使用命令行命令将多个位流文件合并为一个FLASH 存贮芯片M25P32 中烧写的内存镜像文件（。mcs）。第二种方法是用Impact 软件创建MultibootSPI FLASH,选择相应的FPGA 型号和FLASH 的容量以及要包含的bit 流的个数（版本的个数）。本文使用第一种方法来将多个bit 流文件形成一个内存镜像文件（。mcs）。使用promgen 命令的具体格式为：

promgen -spi -pmcs -oMulitBoot.mcs-s4096 -u0rev0.bit -u100000rev1.bit -u200000rev0.bit -u300000rev0.bit命令中各参数的说明如下所述。-spi:表示生成的mcs文件要固化到SPI FLASH中；-p mcs:生成文件的格式是mcs格式；-o ML507.mcs:要生成的文件名，可以根据需要修改；-s 4096:定义了外部存储器的容量，4096 表示32 Mb;- u 0rev0.bit:表示名字为rev0 的比特流文件在外部存储器的起始地址为0;-u 100000 rev1.bit:表示名字为rev1的比特流文件在外部贮存的起始地址为100000.在生成mcs 文件后，通过IM-PACT 软件将mcs 文件固化到SPI FLASH 中。

FPGA 上电自动从外部SPI FLASH 加载一个初始化的bit流，当需要执行新的程序时，会根据触发条件以及启动地址重新配置。在实验中，通过PC机串口终端发送指令当做触发条件实现多重配置。在实际应用中，还可以根据具体硬件实现，采用其他通信方式传送控制指令来进行触发。

3 结语

本文通过硬件电路和软件设计两个方面对FPGA的多重配置方法进行了详细介绍，本文所介绍的多重配置方法灵活方便、易于操作、电路简单，在工程中有很高的应用价值，同时关于bit流压缩的方法也值得参考。