磨毛机的特点及SANCH变频器在其中的应用介绍

该变频器控制系统系统运行速度高，张力要求稳定，能很好的对交流电机进行控制。

一、 磨毛机的特点：

磨毛机是印染工艺中对已染色的布料进行后处理，提高其附加值的重要工序。传统的驱动方式是用直流电机驱动，採用与升降杆联动的瓷盘电阻取回馈信号，调节直流电机的励磁电流，来达到调速同步的目的。由于直流电机结构复杂，价格较贵，存在换向器和电刷，在应用过程中故障率高，维修量大，特别是在印染行业中，设备长时间在硷性、湿度较大的空气环境中，更使其结构方面的缺点很快的暴露出来，有时严重影响生产。随着变频调速器在本行业中的大量使用，其同步调速的高精度、高可靠性能、週边系统结构简单等特点，逐渐得到人们的认可与接受。以下是我们对晋***机械厂的磨毛机提供的变频器的控制方案。

二、 控制图

三 控制说明：

1．磨毛机分为磨毛区和牵引区两个部分，磨毛区的控制比较简单，根据客户的需求，我们通过对触摸屏设定转速，使用D/A模组转化为类比量驱动变频器进行线上调节电机速度，而且能够进行正转、反转的随意选择。

2．以下我们将对同步控制的张力部分进行详细的解说。整个牵引机构有7台电机组成，在机械上已经用齿轮减速将7台电机的线速度调到基本同步，为了使我们的变频器更加精确的控制起张力，在轧水电机、烘干1、烘干2、烘干3的每台电机的前面都装有一个气缸，通过机械传动一个电阻式的位移感测器，使气缸的松紧程度可以严格的控制起张力。我们通过气缸的松紧度使用感测器输出的A/D值的差数来控制变频器使起张力能得到及时的补充。

3．对的张力部分我们是这样处理的，整个系统的资料程式我们都是通过浮点数来编写的，资料处理都是较精确的。我们先在0V-10V选取5V电压值作为中间输出值，用电机的当前转速除以5V的电压值，得到的是我们电机在每伏电压的转速，我们通过触摸屏设定每一个感测器在中间位置的电压值，也通过触摸屏设定每一个变频器应该增速的幅度。我们用位移感测器传出的即时值减去我们设定值的中间电压值，此时的资料是我们在电压上所相差转化为的张力值。这个资料再乘以每伏电压的转速，这个资料就是我们通过张力转化电机的转速值，最后的转速值我们再乘以我们的幅度，就是我们最后输给我们变频器的值，这样变频器运行平稳，在相差的范围内快速补充，且保持恒速度、恒张力。

4．因为7台牵引电机在机械上已经做到了线速度的相对恒定，所以我们对后面的进布牵引和出布牵引、还有落布电机进行线上的即时调节。

5．在整体速度的调节上，我们设定了起步速度，并进行逐步加速的控制按扭，可以通过触摸屏和外部按扭进行调节。

四 结论：

SANCH变频器在磨毛机上的成功应用，使磨毛机的控制上了一个新臺阶，达到了恒张力和恒速度的控制，从试运行开始到现在三个月的时间里，无论是变频器的运行情况还是系统的控制功能，均受到客户的一致好评！