全脑智能时代来临，黑芝麻智能SesameX多维具身智能计算平台发布即商业化落地

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）“从智能汽车到具身智能，这不是一次跨界转型，而是技术、经验与整体能力的扩展，因为智能汽车本质也是一个具身智能载体。黑芝麻智能在智能汽车领域打磨的安全、可信、可靠的计算体系，正是具身智能最需要的技术基础。我们的目标非常明确，作为智能驾驶领域的技术推动者，我们也将以创新的产品和技术推动机器人产业发展。”在“多维进化，智赋新生”2025年黑芝麻智能机器人平台产品发布会上，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章在介绍新品发布背景时如此表示。

11月20日，作为行业内车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业，黑芝麻智能进一步拓展产品版图，正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台——这是业界首个机器人商业化专属部署平台。

在介绍SesameX计算平台时，单记章指出：“黑芝麻智能在机器人方向的战略非常明晰，将以可信安全作为产品的基石，通过SesameX计算平台，致力于和生态伙伴共同实现机器人的成功商业化落地。我们有信心，经历过智能汽车量产的‘风吹雨打’，我们也必将打造出机器人行业商业化落地的最佳平台。”

根据他的介绍，SesameX计算平台的“X”代表着五大核心价值：
·eXpertise-专业的技术
·eXcellence-卓越的产品
·eXpression-自由的交互
·eXperience-极致的体验
·eXploration-无界的探索

正如单记章所言，在SesameX计算平台发布之前，黑芝麻智能在智能汽车领域已发布多款极具代表性的产品：2020年率先发布当时国内最高算力的车规级芯片——华山A1000，目前仍是国内最成熟、量产车型最多、最具性价比的行泊一体单芯片方案；2023年发布行业首个高性能跨域融合芯片平台——武当C1200家族，实现“四芯合一”的技术突破；2025年发布面向下一代AI模型的更高性能、更高效率芯片平台——华山A2000家族，支持全场景通识辅助驾驶，并赋能通用计算等多类应用场景。

SesameX计算平台的发布，正是为了解决具身智能的落地痛点：例如“大小脑”“左右脑”发展不平衡；安全缺乏系统保障，缺少从芯片层到系统层的安全机制；系统割裂，多任务算力调度不协调；算法难以闭环进化，进入新环境需重新训练等。为解决这些问题，黑芝麻智能将SesameX计算平台打造成一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，从硬件、软件、工具链到模型生态实现全栈自研。

黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士表示，SesameX计算平台突破了当前机器人的设计桎梏，实现了“闭环进化”——当下的机器人系统大多是一次性开发、静态部署，模型在实验室表现优异，但进入真实环境后，往往因环境、数据、需求变化而需重新调整、训练；有时即便微小的模型调整，也可能因软硬件系统不匹配而推倒重来。而“闭环进化”打通了“开发→仿真→部署→反馈→再训练”全链路，并提供部署后再进化能力。这意味着模型可在虚拟仿真环境中快速验证算法，带着优化结果进入真实部署场景，边运行边学习，最终将实际运行数据回流，形成自动调优和再训练闭环。

据徐劲博士介绍，SesameX的系统结构分为四层：最底层为计算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora三款模组组成，配套运行Ubuntu、ROS2及黑芝麻智能自研的SesameX RTOS系统，其中SesameX Network是整个平台的“神经通信层”；第二层为中间件层，由SesameX调度引擎、SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块构成，确保各智能单元协同工作、稳定高效且不冲突；第三层为原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人从“程序执行器”升级为“技能学习者”；各层协同构建起可信可靠的安全保障体系。

黑芝麻智能自研的Kalos、Aura、Liora三款模组，分别对应机器人发展的三个层级——视觉驱动、感控协同与认知进化，共同构建起完整的机器人智能阶梯。

Kalos可广泛应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人、清洁机器人、教育机器人等低速轮式场景，是SesameX平台家族中最成熟、最具性价比的机器人中枢，兼顾视觉感知与运动控制，让机器人“看得清、动得稳”。其工规模组尺寸仅69×55mm，集成SoC、内存、电源等复杂设计，且兼容主流模组接口与生态，支持丰富的高速I/O，可快速部署于各类机器人产品中。

Aura适用于多足机器人、巡检维护机器人（工业、电力、港口场景）、智能机械臂、协作机械臂、人形或遥操作机器人等，是高性能异构计算平台。作为SesameX平台家族中“最聪明、最可靠”的机器人行动脑，它能让机器人“看懂世界，精准行动”。Aura拥有70TOPS算力与多模态同步采集能力，工规模组尺寸仅82×54mm，支持多摄像头输入、IMU同步、TSN网络、PCIe及M.2扩展等高带宽接口。

Liora是面向具身智能“大脑”的全能计算平台，作为SesameX平台家族中“最快、最安全”的机器人大脑，支持世界模型与端到端控制，让机器人“会思考、能预测、可自主决策”。其最高算力可达600 TOPS，采用CNN及Transformer超融合计算架构，可同时处理语音、视觉、触觉与行为决策等复杂任务。Liora适用于具身智能人形机器人场景，包括服务或教育人形机器人、双臂协作机器人、情感交互机器人等。

为推动SesameX平台快速落地，黑芝麻智能也在积极开展生态建设。黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣表示：“我们非常欣喜地看到，许多合作伙伴已进入或准备进入机器人领域，我们将在新领域继续携手合作伙伴，共同推动产业发展。当前，我们在机器人领域的合作伙伴已有不少基于SesameX系列产品启动量产，还有部分意向合作伙伴正在推进具体落地细节的洽谈。相信未来SesameX将为更多机器人厂商赋能，成为行业最佳的机器人商业化落地合作伙伴。”

发布会上，全球领先的智能汽车技术解决方案提供商均胜电子与黑芝麻智能签署战略合作协议；湖北华中电力科技开发有限责任公司总经理罗宾也介绍了该公司与黑芝麻智能的合作成果。