RK3576内核485控制引脚修改解析-电子发烧友网

一、先明确核心目标：修改要解决什么问题？

RS-485是半双工通信，需要1个“方向控制GPIO”（高电平=发送，低电平=接收）。传统方案中，应用层必须手动：

1.发送前设置GPIO高电平→切发送模式；

2.发送完成后等数据发完→再设GPIO低电平→切接收模式；

若时序错（如没等数据发完就切接收），必然丢包。

修改核心是：让内核在“发送数据”的关键节点自动控制这个GPIO，应用层只需要调用write()发数据，无需管方向切换。

二、逐文件拆解修改：改了什么？为什么这么改？

1.设备树修改（rk3576-evb1.dtsi）：给UART绑定485控制GPIO

+&uart5 {

+ status = "okay";

+ pinctrl-names = "default";

+ 485_ctrl_gpio = <&gpio3 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

+ pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>;

+};

+&uart11 {

+ status = "okay";

+ pinctrl-names = "default";

+ 485_ctrl_gpio = <&gpio3 RK_PD7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

+ pinctrl-0 = <&uart11m0_xfer>;

+};

改了什么？

•给uart5和uart11两个串口，各加1个485_ctrl_gpio属性：

◦uart5绑定gpio3的PD6引脚，uart11绑定gpio3的PD7引脚；

◦GPIO_AC TIVE_HIGH表示：GPIO高电平时，485进入“发送模式”。

•启用串口（status = "okay"）并指定引脚配置（pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>）。

为什么这么改？

•设备树是“硬件与驱动的桥梁”：需要告诉内核“哪个UART对应哪个GPIO”，否则驱动不知道该控制哪个引脚；

•后续驱动代码（8250_dw.c）会通过of_get_named_gpio读取这个属性，建立UART与485控制GPIO的关联。

2.驱动初始化修改（8250_dw.c）：读取GPIO配置并初始化

+#include +#include @@ -570,9 +572,11 @@static int dw8250_probe(struct platform_device *pdev)    struct device *dev = &pdev->dev;    struct dw8250_data *data;    struct resource *regs;+    struct device_node *nd = dev->of_node;    int irq;    int err;    u32 val;+    int gpio_ctrl;@@ -610,6 +614,14 @@static int dw8250_probe(struct platform_device *pdev)    data->data.dma.fn = dw8250_fallback_dma_filter;    data->pdata = device_get_match_data(p->dev);    p->private_data = &data->data;+    gpio_ctrl = of_get_named_gpio(nd, "485_ctrl_gpio", 0);+    if (gpio_ctrl > 0)+    {+        data->flags = 0xabcd;+        data->dir_gpio_pin = gpio_ctrl;+        gpio_direction_output(gpio_ctrl, 0);+        gpio_set_value(gpio_ctrl, 0);+    }

改了什么？

1.新增头文件：gpio.h和of_gpio.h是内核操作GPIO的必备接口；

2.读取设备树GPIO：通过of_get_named_gpio(nd, "485_ctrl_gpio", 0)，从设备树读取你定义的485_ctrl_gpio引脚号；

3.初始化GPIO状态：

◦若读取到有效GPIO（gpio_ctrl > 0），给dw8250_data结构体设标记（data->flags = 0xabcd，用于后续识别“这是485串口”）；

◦存储GPIO引脚号（data->dir_gpio_pin = gpio_ctrl）；

◦设GPIO为输出模式（gpio_direction_output），并初始化为低电平（gpio_set_value(gpio_ctrl, 0)）→初始是“接收模式”，避免上电就误发。

为什么这么改？

•这是“驱动层与硬件建立连接”的关键：设备树只是“声明”，驱动需要通过probe函数“读取声明并初始化硬件”；

•初始设为低电平（接收模式）是安全设计：防止设备上电时GPIO随机电平导致485总线被占用，干扰其他设备。

3.数据结构扩展（8250_dwlib.h）：存储485控制状态

@@ -50,6 +50,8 @@struct dw8250_data {#endif    unsigned int        skip_autocfg:1;    unsigned int        uart_16550_compatible:1;+    int flags;+    int dir_gpio_pin;};

改了什么？

在dw8250_data结构体（RK平台UART驱动的核心数据结构）中，新增两个字段：

•flags：标记是否为485串口（用0xabcd作为识别值）；

•dir_gpio_pin：存储485方向控制GPIO的引脚号。

为什么这么改？

•内核驱动的“数据结构是状态的载体”：dw8250_data原本只存UART基础配置，现在要控制485，必须新增字段存储“是否是485”和“控制哪个GPIO”；

•后续发送数据时（8250_port.c），需要通过这个结构体获取GPIO信息，才能控制方向。

4.发送逻辑修改（8250_port.c）：自动切换收发方向

+// #include "8250.h"+#include "8250_dwlib.h"+#include +#include @@ -1833,6 +1835,7 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    struct uart_port *port = &up->port;    struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;    int count;+    struct dw8250_data* p_data = (struct dw8250_data*)(port->private_data);@@ -1848,6 +1851,14 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    }    count = up->tx_loadsz;+    if(0xabcd == p_data->flags)+    {+        if (gpio_get_value(p_data->dir_gpio_pin) != 1)+        {+            gpio_set_value(p_data->dir_gpio_pin, 1);+            printk("this uart is 485, set rts gpio %d value 1n", p_data->dir_gpio_pin);+        }    +    }@@ -1884,7 +1895,30 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    if (uart_circ_empty(xmit) && !(up->capabilities & UART_CAP_RPM))-        __stop_tx(up);+    {+         __stop_tx(up);+        if(0xabcd == p_data->flags)+        {+            unsigned int lsr;+            int loop_count = 200;+            while(loop_count)+            {+                loop_count--;+                lsr=serial_port_in(port,UART_LSR);+                if(((lsr & UART_LSR_TEMT) == UART_LSR_TEMT))+                    break;+                mdelay(1);+            }+            if(loop_count<0)+            {+                printk("timeout wait 485 send %dn",p_data->dir_gpio_pin);+            }+            +            gpio_set_value(p_data->dir_gpio_pin, 0);+            printk("this uart is 485, set rts gpio %d value 0n", p_data->dir_gpio_pin);+                +        }+    }