自动驾驶汽车在公共道路上行驶，但仍存异常驾驶行为

8月23日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第4场比赛——创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园周边的公共道路上举行，参赛的自动驾驶车辆终于经历了“魔性”的重庆道路，对于自动驾驶汽车来说这是非常难得的测试路况。本场比赛是i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛5场系列赛中最具挑战性的一场，考核的是参赛车队L3-L4自动驾驶技术在城市天然道路及复杂交通场景中的应变能力，奖金额也是所有比赛中最高的一场。

经过了3场封闭场地赛，8月23日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第4场比赛——创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园周边的公共道路上举行，参赛的自动驾驶车辆终于经历了“魔性”的重庆道路，对于自动驾驶汽车来说这是非常难得的测试路况。本场比赛是i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛5场系列赛中最具挑战性的一场，考核的是参赛车队L3-L4自动驾驶技术在城市天然道路及复杂交通场景中的应变能力，奖金额也是所有比赛中最高的一场。长安汽车、江淮、力帆、环宇智行、清华、武汉大学、北京联合大学等来自汽车厂商、技术创新公司、高校的近20支车队参加了该项比赛。福田智蓝车队作为唯一的商用车参赛队伍，备受关注。

自动驾驶创新应用挑战赛赛道

比赛从重庆礼嘉白云湖公园礼贤路起，沿途经过礼博路、云霄路、礼慈路和礼铭路，全程4.1公里，共设置12个场景：起点自动启动－桥梁－S形弯－急弯上坡－事故车辆绕行－通过公交站－行人避让－长下坡－红绿灯路口左转－拥堵－主动超车－终点路边停车。比赛当天对场地及周边进行了限行，比赛难度降低，但对于处在创新、试验阶段的的自动驾驶技术，这是必需的安全保障措施。赛事特邀点评专家、东风汽车技术中心智能网联部部长边宁表示，比赛场景涵盖了城市交通的典型工况，急弯上坡、拥堵与主动超车、长下坡和红绿灯路口左转等场景的紧密组合，对参赛车队来说有一定挑战。

先感受一组S形弯道＋上下坡道路况：

赛事执行总裁判长、同济大学教授朱西产和北京易车首席汽车专家陈刚在赛后接受采访时表示，本场比赛的结果出乎意料，比预期情况要好很多，多个车队获得了满分。根据评分规则，满分意味着完成12个场景时对应的自动驾驶功能都激发，没有违反交规，没有人工干预，速度控制在规定的15秒之内。参赛车队的技术水平比预想的要高，最后名次区分通过实际用时。

VehicleTrend乘坐组委会安排的车辆，实地观摩了福田智蓝车队、北京联合大学京龙车队、长安大学信达号车队3个车队的比赛，并通过直播视频观看了其他大部分车队的比赛。除了主办方设置的比赛场景，比赛场地本身具有密集的弯道、上下坡道，而且坡道的起伏比较大，另外还存在异形交叉路口。3个车队中有一个发生一次闯红灯错误，这是本场比赛中频率较高的扣分项。福田智蓝车队的欧马可自动驾驶轻卡顺利完成各场景比赛，各功能都激发，无明显违反交规现象，驾驶行为也平顺稳定。朱西产教授说，自动驾驶系统识别红绿灯有很大难度，本场比赛近20支车队有13支领用了大唐电信提供的LTE－V通讯模块，采用V2X通讯技术识别红绿灯。

再来感受一组异形、复杂交叉路口路况：

商用车和乘用车在同样的场地、同样的场景下比赛，尤其是有比较大的起伏坡道情况下，是否会有不利因素？针对这一问题，VehicleTrend请教了朱西产教授。朱教授表示，在感知和决策系统上没有差别，执行系统上商用车要难。商用车的线控制动和转向没有乘用车成熟。今天这种有起伏坡道的场地，对商用车确实有不利的因素。正是考虑到这方面，比赛规则特意为商用车比赛总分增加10%的奖励加成。按照这个规则，福田智蓝车队本场比赛的最后得分也是3000分满分。

北汽福田是i-VISTA自动驾驶挑战赛30多支参赛车队中唯一的商用车车队

福田智蓝车队参加“自动驾驶创新应用挑战赛”

自动驾驶比赛的目的之一是促进技术发展进步以及示范应用。商用车是公认的自动驾驶技术会首先落地应用领域之一，而且商用车的确需要智能、自动驾驶技术来提高驾驶安全性，相关强制性标准也会先于乘用车实施。因此，i-VISTA自动驾驶挑战赛鼓励商用车企业来参加比赛，在今后的比赛中，如果参与的商用车企业增多，会考虑商用车和乘用车分组比赛。

自动驾驶创新应用挑战赛大部分车队的比赛成绩都不错，但作为赛事执行总裁判长的朱西产教授和汽车专家陈刚也指出了本场比赛所折射出的问题：

1、个别车队完成比赛场景依靠的是高精度定位技术，而不是感知系统。因为今年是首届比赛，视作是对参赛队伍自动驾驶技术水平的一次摸底，在知道实际水平比预想的要高时，从明年开始，比赛规则设置会更加严格，避免采用非智能化技术完成比赛。在赛事主办方无法为参赛车队提供统一的高精地图的情况下，还只能允许车队提前进入场地采集地图数据，但主办方可以通过设置更加灵活、动态的比赛场景来避免上述问题。

2、有的参赛车辆，即便是取得满分成绩的参赛车辆，表现出驾驶行为异常，“对有的满分车辆真的不满意，不像人开的。”朱西产教授表示，个别参赛车队的算法只考虑功能的实现，而忽略正常的驾驶行为。有的比赛车辆开得很顺畅，但因为在某些小的方面违反了比赛规则，而取得不了满分。朱西产教授说，智能车、无人驾驶车在行为上要更像人，否则和传统车混行时将无法共存。明年比赛在这方面的规则也要加强，将考虑在封闭测试场内考核交通规则、智能和自动驾驶功能，在开放道路上更多考核自动驾驶汽车的驾驶行为。

作为首届比赛，i-VISTA自动驾驶挑战赛在赛事规模、组织、专业实施各方面获得了业界一致赞誉。自动驾驶技术在不断进步，i-VISTA自动驾驶挑战赛的比赛规则也将随之进行调整，更加权威、更加专业。VehicleTrend相信，i-VISTA自动驾驶挑战赛会办得越来越好，成为智能汽车、自动驾驶领域重要的专业赛事。