【干货分享】道生物联TKB-623评估板双机通讯测试_程序开发

本文将介绍基于道生物联TKB-623评估板进行的双机通讯测试

摘自优秀创作者-HonestQiao

https://bbs.elecfans.com/jishu_2502989_1_1.html

新一代 TurMass 无线通信TKB-623评估板

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TKB-623评估板的基础使用，非常的简单，直接用Type-C连接到电脑，就会自动有串口生成，可以用来和开发板通信。

另外，TKB-623评估板上的RX、TX引脚，也可以用USB2TTL连接到电脑来与电脑挺通信，也可以连接到其他MCU设备进行通信。

为了方便后续的测试，我研究了道生物联提供的文档，开发了一个通讯测试程序。

1、硬件连线

我用了两个一样的USB2TTL，来连接两个TKB-623评估板到同一个USB HUB，然后连接到电脑：

测试程序开发完成后，后续将会进行远距离通讯测试。

2、串口工具测试

我使用的是macOS系统，串口工具使用了友善串口调试助手。

简单测试过程中，同时打开了两个友善串口调试助手，左则的选择1号板的串口，右则的选择2号板的串口，然后波特率选115200，其他参考途中选择即可。

另外，需要在设置里面，设置发送的时候，自动添加\r\n：

设置完成，开启串口，发送AT指令，就可以看到类似途中AT_OK的返回了。

能看到AT_OK，说明和电脑的通讯正常了。

3、配对测试

在两个串口工具中，分别发送AT命令：

AT+FREQ=490300000,490300000,490300000AT+TXP=15AT+RATE=6AT+WORKMODE=21

通过上面的命令，就能设置TKB-623评估板进入P2P点对点通信模式。

然后，用下面的命令，就可以发送数据了：

# 1号评估板AT+SEND=I am Board-1

# 2好评估板AT+SEND=I am Board-2

发送后，对方评估板，就能收到对应的信息：

将右则2号板收到的数据，放到工具里面转换一下，可以看到，转换后的结果，就是1号板发送的数据：

同样的，1号板收到的数据，就是2号板发送的：

4、通信测试程序开发

了解了基本的通信流程后，再仔细阅读《TK8620基于SDK2.0的AT指令使用说明_V1.3》，就可以进行实际的通讯测试程序的开发了。

为了统计传输过程中的数据丢包情况，以及准确率，我对发送的数据包，做了简单的规范：

发送过程中，会进行数据的统计分析：

然后，发送程序的逻辑如下：

接收程序的逻辑如下：

5、通信测试程序测试

分别启动发送程序和接收程序：

接收程序会自动做好配置，而发送程序，则需要一些简单的配置，根据提示操作即可：

发送程序设置完成后，就会自动开始数据发送：

发送的过程中，接收程序会及时统计收到的数据包的情况：

为了模仿丢包情况下，接收程序统计分析数据，我把间隔时间设置为了1s：

接收程序就会统计失败无效的情况：

经过反复的测试调整，通讯测试程序能够稳定运行和统计分析结果了。

后续将进行分离部署，以便进行远距离的通讯测试，并分析不同情况下的数据包发送接受情况。

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