苹果工程负责人加盟瑞典高精地图技术初创公司

作为高精地图行业的黄埔军校，谷歌、苹果、特斯拉等美国公司近年来输出了非常多优秀人才，包括创业成立或加盟高精地图初创公司，包括由谷歌和苹果前员工创办的DeepMap，有特斯拉前员工创办的lvl 5，而从谷歌、苹果等离职加盟初创公司的更是不计其数。

近日，一家位于瑞典的高精地图技术初创公司Mapillary宣布，来自苹果的一位工程负责人Till Quack（负责增强现实与自动驾驶）将加盟公司并出任产品副总裁，此前他还在美国高通有过从业经历。

Mapillary公司的创始人Jan Erik Solem同样来自苹果公司。MAPRAIL旨在解决测绘中最昂贵的问题之一：将所谓的“街道级数据”映射到最新的地图上，其中包括街道标志、地址和其他可以从道路上观察到的信息。

Mapillary是一个利用计算机视觉技术从街景图像中提取地图数据的平台。该平台为用户提供了开发工具和基础能力，社区用户可以将自己拍摄的街景照片上传至平台作为数据源，通过计算机视觉技术可实现三维位置的重建与图像中物体的识别，并自动生成地图所需的数据。

目前，Mapillary拥有全球最大的街景图像数据平台，全球用户已累计上传超过2.6亿张街景照片，这之中绝大部分来自社区个人用户和城市级用户的自发上传。Mapillary已从这些覆盖超过190个国家和地区的照片中提取了220亿个地图数据，客户不乏大众和HERE这样的行业巨头。

在Mapillary，他们构建并使用OpenSSFM来查找图像的相对位置，并在它们之间创建平滑过渡。通过在图像之间匹配几千个点，然后同时计算这些点的三维位置以及摄像头的位置。

在得到一组稀疏的3D点云后，同时通过改进OpenSfM技术，利用图像来进行3D重建，通过数据处理得到更密集的3D点云，从而获得更好的可视化、定位等结果。

此外，Mapillary的图像语义分割工具，能够标记图像上的每个像素，从而将每个图像分割成语义类别（汽车、道路、侧向行走、建筑物等），还可以用对应于产生点的像素类别的颜色来对每个3D点着色。

同时，在三维重建中，例如，运动对象的存在可能降低重建的质量。Mapillary通过忽略移动对象之间的匹配（例如，云和车辆），已经看到了3D重建效率的显著改进。

在过去几年时间，Mapillary实现了对全球超过500多种交通标志的识别支持，包括在中国、南非、日本、墨西哥、斯洛文尼亚等60多个国家。Mapillary是利用计算机视觉和深度神经网络来自动发现和识别地理信息中的物体。

和很多高精地图初创公司类似，Mapillary一方面通过开放平台构建活跃社区，以众包的形式解决数据获取的问题，另一方面以计算机视觉技术对图像自动化处理，解决地图数据生成的问题。

按照计划，Till Quack加盟后的主要工作就是帮助公司的客户保持他们地图的更新。包括尝试使用更低分辨率的摄像头，这有助于更好的利用现在车辆上的不同规格摄像头来加快地图更新的覆盖率。

今年4月，由BMW i Ventures领投，三星、四维图新参投，Mapillary获B轮融资1500万美元，累计获得2450万美元的融资。

四维图新CEO程鹏表示，“Mapillary的技术和平台能力，为高精度地图保持精准、新鲜这一目标提供了全新的众包方式，这对我们联手行业共同打造一个安全舒适的自动驾驶环境至关重要”。

目前，Mapillary通过众包已经建立了1亿3000万张图片数据库，其开源街道视图发布了来自190个国家的25000个街道级图像的免费数据集，并可以用于自动驾驶训练的像素级注释，这个数据集的支持者包括了Lyft、丰田、戴姆勒、沃尔沃等厂商。

当被提及为何开放数据集时，Jan Erik Solem表示，之前地图行业实际是被几家大企业所垄断。比如，当苹果是收购一些地图数据公司后，这些公司的数据实际上是从这个行业“消失”了。因为苹果没有兴趣把这些数据公开给第三方公司。

因此，独立成为现如今高精地图初创公司的策略之一。当然，被某家巨头高价收购也是出路之一。

当然，高精地图的浪潮并非初创公司的“专利”。在中国市场，除了传统拥有地图测绘资质的图商、以众包模式切入的初创公司，还有很多互联网巨头也在觊觎这一市场。

继去年11月滴滴宣布甲级测绘资质进入公示期，近日，京东正式对外发布京东地图，这是面向机器人和智能驾驶的高精度地图，主要为各类机器人实现自动驾驶功能提供导航能力。京东地图具备从数据采集、处理、发布以及应用的全流程生产体系，生产过程高度自动化，覆盖社会道路、园区道路、室内等诸多场景。

在地图数据生产的全流程中，京东地图通过任务触发形式，一旦开始任务，就可以通过智能化的实景拍摄软件和完善的可视化验证工具，确保京东地图全流程自动化生产。

目前，京东地图已经正式向国家测绘管理部门提交了甲级导航电子地图制作资质申请，下一步将从自身应用走向对外赋能，将高精地图的产品、技术、数据、场景、能力向更多开发者和合作伙伴开放。