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为宇航员专门研发的漂浮机器人

天津机器人 来源:未知 作者:工程师郭婷 2018-07-26 11:59 次阅读
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据国外消息报道,下一批运往国际空间站的物资中有近3吨研究和补给材料。其中有太空工作中最典型的东西是:沉淀物研究材料,植物用温度计,巨型机械臂机械臂Canadarm的替代品。此外,这批物资中还有一个漂浮机器人,是专门为宇航员设计的,能够协助他们进行科学研究,提供后勤保障,辅以情感支持。

机器人的全名是Crew Interactive Mobile Companion(移动式成员互动伙伴),也叫西蒙(Cimon)。它看起来就像配有屏幕的球形扬声器,如果你用一个屏幕来代替扬声器,屏幕上用简单的线条显示出一副卡通笑脸,而内置的14组风扇能够帮助其在国际空间站内四处移动。

在随后的演示任务中,西蒙可以帮助空间站的宇航员完成三个非常简单的任务来测试它的效用。但长期来看,西蒙还可以观察和解释宇航员之间的互动。

西蒙是由德国太空总署DLR资助的欧洲航空公司空中客车公司与IBM的合作项目。它的开发者们希望宇航员们能喜欢和机器人一起工作,这个任务伙伴可以减轻他们的压力。但这很复杂——因为工作伙伴通常不会记录你的一举一动。

西蒙没有身体,但它用摄像机当作眼睛,麦克风当作耳朵,扬声器当作嘴巴,内置风扇作为前进的动力,此外使用超声波传感器进行本体感觉,从而可以在微重力舱内自由移动。它可以用人类语言回应人类的问题和陈述,并从和宇航员的交互中(记录、下行链接和分析)学习。西蒙的开发者希望它能够成为一个好的(间谍)社交者。

为了给西蒙带来智慧和社交技能,空客求助于IBM以及该公司的沃森人工智能,后者已经被用于自动银行业务、个性化车内广告和医疗保健。你可以把沃森想象成一个两岁大的孩子:它理解语言和一些关于世界的常识,如果你输入某个特定领域的数据,它就可以学习——并学会对这个话题做出结论。

所以在准备前往国家空间站之前,西蒙学到了一些太空知识——比如行话。例如,宇航员不会说“是”。“如果他们想要肯定的答复,他们会说‘affirmative’,”IBM机器人首席架构师玛特萨斯·比尼克(Matthias Biniok)说。

对于国际空间站上的其它一些类似措辞,这些公司求助于宇航员和空间站指挥官亚历山大·格斯特(Alexander Gerst),他将是西蒙的主要合作伙伴。在空间站上,西蒙和格斯特有三个任务要做,第一个是关于微重力下晶体是如何形成的实验。有了西蒙,格斯特不必为这项研究在漂浮的PDF手册中来回切换,而是可以向西蒙询问这个过程。“还有更复杂的问题,比如’我现在需要使用什么工具?’”比尼克说,“或者,’为什么我需要使用特氟纶?’”

在他们的第二次合作中,格斯特和西蒙也将尝试一起解决一个魔方(“打开舱门,西蒙,这样我就可以把这个魔方扔出气闸”)。最后,在一项医学实验中,西蒙将扮演移动摄像机的角色,这意味着格斯特不需要将特殊的录像机安装到正确的位置上。

不过,格斯特拒绝了一些人为的帮助,因为他也不想一直被监视和分析。西蒙的人工智能大脑通常连接到IBM的云,将空间站上的数据传输回法兰克福。虽然IBM不会将数据扩散,但格斯特希望提供更强大的数据安全保护。因此,研究小组采用了一种按钮隐私模式,可以暂时阻止数据离开空间站。“当然,你不希望一直被监视,”空客公司的菲利普·舒利恩(Philipp Schulien)表示。他继续说道,“他们可以自由地做任何他们想做的事,自由地交谈。”

出于类似的原因,格斯特也否决了所谓的“语音分析仪”,它使用语法来解读情绪,这是格斯特来说未免太过分了。你想让一个机器人告诉地面站,你今天自己似乎充满了生存恐惧吗?

然而,捕捉宇航员的感受是西蒙长期目标的一部分。根据空客公司的说法,“考察可能在小团队中长时间发展并可能在长期任务中出现的群体效应。换句话说,“监视整个太空工作团队。

艾拉·阿特金斯(Ella Atkins)是密歇根大学(University of Michigan)研究航天机器人协作的航空工程师,其并没有将西蒙的能力视为一个隐私问题。她说:“我们本来分享日常经验。”宇航员对隐私并没有真正的期望:到处都有摄像头。“也就是说,如果宇航员不喜欢聊天,西蒙克可以而且应该意识到什么时候‘让宇航员单独呆一会儿’,”阿特金斯继续说道,“就像一个人类朋友一样。”

这将需要在实际宇航员的实际空间中进行测试。而且实际上,开发人员不仅会注意到人类之间的互动(以及他们自己的孤立),还会观察他们与西蒙的互动。

比尼克说,这个团队确实向机器人灌输了情商和同情心。“你可以告诉西蒙’我想念我的家人’,而西蒙不会回答,’哦,不,那太令人难过了,’”比尼克说。“他会理解并认为,’这是我可以同情的东西。他可能会问他是否应该试着给全家进行录像。或者建议你去太空行走,抓住那个新的机械手,把它搭在你的肩膀上。”

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原文标题:国际空间站将迎新成员:陪伴宇航员的人工智能机器人

文章出处:【微信号:tjrobot,微信公众号:天津机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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