RT-Thread生成玄铁RISC-V BSP的CDK工程开发指南 | 技术集结

目录

开发环境

配置工程

创建CDK工程

运行CDK工程

编译工程

运行与调试

RT-Thread课程上线

玄铁系列RISC-V BSP上手指南

RT-Thread 已对玄铁（XuanTie）E、C、R 系列 RISC-V 内核提供了完整的 BSP 支持，相关代码位于bsp/xuantie目录下。类似 ARM 芯片常用的 MDK（Keil）环境，RISC-V 芯片也可通过玄铁提供的 CDK（C-SKY Development Kit）进行开发。本文将介绍如何基于 RT-Thread 主线代码生成适用于玄铁系列的 CDK 工程，并在 CDK 中完成开发、编译与调试。文中以RV32的e906 BSP为例进行说明。RT-Thread与玄铁的《RISC-V 在 RTOS 上的实践与应用》课程也上线啦，感兴趣的小伙伴记得“↓”看文末，一起上手 RT-Thread 实时操作系统，领略嵌入式的无限可能！

1 开发环境

安装 RT-Thread 工具链

确保已安装 RT-Thread 开发环境，包括 Python、scons 和 env 工具等

安装玄铁 CDK

下载并安装玄铁 CDK：https://www.xrvm.cn/soft-tools/tools/CDK

获取玄铁 BSP 代码

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/xuantie/smartl/e906

2 配置工程

玄铁定制的 QEMU 提供了smartl平台以支持 e 系列内核，xiaohui平台支持r与c系列的内核。在 RT-Thread 的 BSP 目录中，e906 的 BSP 位于bsp/xuantie/smartl/e906路径下。进入该目录后，可通过env工具进行项目配置与管理。

随着版本的迭代，BSP 的功能和配置可能会有所变化。通常在首次使用 BSP 时，建议先执行一次menuconfig命令，以更新并同步 BSP 的配置。

3 创建CDK工程

在env工具中执行命令：

执行上述命令后，会在当前目录下生成 CDK 工程文件project.cdkproj。需要注意的是，在生成工程之前，应确保本地已正确安装并配置好CDK 环境。

4 运行CDK工程

双击project.cdkproj可打开生成的CDK工程。

启动CDK后，即可在界面中看到基于 RT-Thread 主线代码生成的E906BSP 工程。

5 编译工程

在CDK中打开工程后，点击工具栏上的 编译 按钮即可开始构建工程。常用的编译选项如下：

编译成功后会输出编译成功的信息，可执行文件等。

6 运行与调试

玄铁系列 BSP 可在玄铁官方定制的 QEMU上运行。打开 CDK 工程后，点击工具栏中的调试按钮即可启动运行与调试。常用的调试选项如下：

启动调试后的页面如下：

通过串口终端可以查看系统运行的线程信息，帮助确认 RT-Thread 内核是否正常启动及线程调度情况。

借助 CDK 的强大支持，即可轻松在玄铁 E、C、R 系列 RISC-V 内核上运行 RT-Thread。看到这里，不妨动手试一试，亲自体验整个开发流程吧！

7 RT-Thread课程上线

玄铁x PLCT实验室联合系列课程 第二期《RISC-V 在 RTOS 上的实践与应用》课程已经正式上线！本期课程由阿里巴巴达摩院技术专家林书塔 、PLCT实验室操作系统工程师汪辰、PLCT实验室操作系统工程师郑俊杰、PLCT实验室工程师朱旭昌几位老师联合制作，本课程将系统介绍 RISC-V 架构与 RTOS 操作系统的基础知识，通过对 RT-Thread 的系统架构、构建环境搭建等理论知识的学习，结合主流开发板的上手实战，可以快速理解并上手 RT-Thread 实时操作系统，领略嵌入式的无限可能。