利用EasyGo DeskSim快速完成Modbus协议通讯交互

EasyGo DeskSim是一款配置型的实时仿真软件，它允许用户将 Simulink 算法程序快速部署到 EasyGo 实时仿真机上。实时仿真机支持选配不同的 FPGA 芯片和 IO 模块，能够处理高速信号，并通过 IO 模块输出真实的仿真结果，可满足用户在科研、教学或工业测试中的多样化需求。

本篇视频主要为大家分享基于设备 EGBox Mini，利用 EasyGo DeskSim 快速完成 Modbus 协议通讯交互。

实时仿真：信号采集

01软件特点

图形化配置交互功能：EasyGo DeskSim采用图形化配置操作，支持模型读取，C代码自动生成，模型一键下载运行，波形数据实时显示，数据实时存储等功能。

操作简单：配置界面只需进行模型的载入，刷新，编辑，移除操作。

智能检测：模型载入后会自动检测，发现错误会提示给用户修改。

易用工具箱：软件中设计了各类实用工具包，方便用户更快地进行实时仿真实验。

FPGA电路模型在线调参：FPGA 上载入的电路模型中的参数可以进行修改，用户在运行过程中可以随时修改参数来观测波形变化。

02应用指南

为了帮助用户进一步了解和掌握 EasyGo DeskSim 软件，本期教程主要带大家使用 EGBox mini 设备利用 EasyGo DeskSim 完成 Modbus 协议通讯交互操作。

模型部署

Modbus 交互是两个设备之间的网络通讯连接，因此我们需要准备两台设备，分别作为主机和从机，建立两个模型。

启动 Simulink，选择"EasyGo Template:CPU Alone"创建主机模型。打开"UIControl"和"Scope“和模块，分别修改通道并命名。

进入 CPU 模块，这里我们仅展示 Modbus 通讯连接（如视频所示删去多余部分），将输入信号通过 Modbus 通讯输出到从机，将从机上输入的信号通过 Modbus 通讯输出到上位机 Scope 观测。

打开simulink库，选择"EasyGo Real-Time"，找到"Modbus TCP in"和"Modbus TCP out"模块并添加到模型中。然后分别打开这两个模块，修改输入/输出通道并命名保存，主机模型建立完毕。

接着，新建一个模型作为从机模型，具体步骤如视频操作。从机模型搭建步骤与主机模型一样但配置不同，主机的输出作为从机的输入，从机的输出作为主机的输入，从机模型建立完成。

Modbus 协议通讯交互

打开 EasyGo DeskSim 软件，这里以 EGBox Mini 为例，使用 K0111 作为主机，K1011 作为从机。

1、主机配置

首先载入主机模型，编译成功后设置主机 IP 和密码。进入工业通讯界面，观察到接收数据栏和发送数据栏与模型中发送和接收信号对应，分别设置接收/发送信号栏寄存器地址（地址设置不能重复否则检测会亮红灯报错）。设备类型选择"Master"代表主机，IP 地址设置从机 IP 地址，其他值默认设置。

进入交互界面，添加UI控制信号和示波器输出信号。

2、从机配置

打开 DeskSim 工程作为从机，载入从机模型，与主机一样编译并设置。进入工业通讯界面，发送与接收栏寄存器地址与主机保持一致，设备类型选择从机"Slave"，其他默认设置。

进入交互界面设置与主机界面相反，添加 UI 控制信号和示波器输出信号，配置完成后先运行从机再运行主机。

3、交互验证

如视频所示，我们改变主机 UI 控制信号的值，从机波形相应变化；改变从机 UI 控制信号的值，主机波形相应变化，至此就可以实现 Modbus 协议通讯交互。

应用 DeskSim 快速完成 Modbus 协议通讯交互操作教程就分享到这里了。