【实测】一个模块 大幅降低云卓G12遥控+图传视频传输延迟

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视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在最短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。

在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等。

无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到无人机遥控器，地面端就能够实时查看视频。

这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就改变视频软解码，通过减少视频编解码时间，进而减少整个传输链路的延迟。

慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，大大降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。

以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，视频延迟在289ms左右。

（测试视频）

以下是记录的十组数据：

当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。

（测试视频）

以下是记录的十组数据：

无人机遥控器作为飞手与无人机的物理连接点，每一次摇杆的拨动、每一个按键的操作，都凝聚着 “人机协同” 的智慧。

通过LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的接入，能够极大减少了G12遥控器+GR01图传在整个无人机视频传输链路中的延迟（其他图传同理），从而为实现更精准的姿态控制、任务执行提供条件。