Texas Instruments DRV8328AEVM电机驱动器评估模块 (EVM) 是一款基于BLDC电机用DRV8328A栅极驱动器的30A、三相无刷直流驱动级。DRV8328包含三个用于自举操作的二极管，无需外部二极管。该评估模块包括一个用于低侧电流测量的分流放大器，并具有评估DRV8328器件所有型号（A、B、C和D）的配置。该评估模块包括开关、电位器和电阻器，用于评估VDS过流阈值、驱动器死区时间、集成LDO输出或栅极驱动器关闭引脚等设置。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8328AEVM电机驱动器评估模块数据手册.pdf

板布局

DRV8328AEVM电机驱动器评估模块技术解析

一、概述

德州仪器(TI)的DRV8328AEVM是一款用于评估DRV8328系列三相智能栅极驱动器的客户评估模块(EVM)。该模块支持4.5V至60V工作电压范围，专为电机驱动应用设计，可与LAUNCHXL-F280049C LaunchPad开发套件配合使用，实现对无刷直流(BLDC)电机的控制。

二、关键特性

1. ‌灵活的设备兼容性‌：
   • 默认配置支持DRV8328A(6x PWM模式)
   • 通过硬件修改可兼容DRV8328B(3x PWM)、DRV8328C(带LDO的6x PWM)和DRV8328D(带LDO的3x PWM)变体
   • 各变体主要区别在于PWM模式和集成功能(如LDO输出)
2. ‌驱动能力‌：
   • 1A峰值源电流和2A峰值灌电流
   • 支持100% PWM占空比输入(集成涓流电荷泵)
   • 紧凑型QFN封装，提供超低睡眠模式电流
3. ‌保护功能‌：
   • 过流保护(可调阈值)
   • PVDD过压/欠压保护(4.5-60V工作范围)
   • 故障状态指示LED

三、硬件设计要点

1. 电源连接

• 使用2针电源连接器J9接入4.5-60V电源
• 建议在PVDD和GND之间并联多个电容(C38:10μF, C39/C40:390μF)以稳定供电

2. 电机接口

• 三相电机通过3针螺丝端子J12连接(OUTA/OUTB/OUTC)
• 支持有传感器和无传感器应用：
  • 有传感器时，霍尔传感器连接至5针接口J10
  • 通过J11选择霍尔传感器电源(AVDD或外部)

3. 配置选项

• ‌死时间控制‌：
  • DRV8328A/B可通过电位器R88调节(100-2000ns)
  • 或通过固定电阻R91设置默认值
• ‌VDSLVL设置‌：
  • 通过电位器R92调节过流检测阈值(0.1-2.5V)
  • 可通过J15选择电位器或外部电压源
• ‌变体选择‌：
  • A/B变体需保留R11-R21电阻
  • C/D变体需替换为R1-R10电阻并添加C1电容

四、软件控制

1. GUI功能

TI提供专用图形用户界面，主要功能包括：

• ‌电机控制‌：
  • PWM频率设置(默认20kHz)
  • 方向控制(顺时针/逆时针)
  • 加速度调节(默认21ms/1%占空比)
• ‌保护设置‌：
  • 过流限值配置(基于外部CSA)
  • 电流检测电阻值设置(默认0.001Ω)
  • CSA增益设置(固定20V/V)

2. 固件支持

• 支持梯形换向控制(基于霍尔传感器)
• 提供电压/电流反馈用于保护功能
• 两种GUI版本分别对应6x PWM和3x PWM模式设备

五、典型应用场景

1. ‌工业驱动器‌：凭借宽电压范围和强大驱动能力，适合工业电机控制应用
2. ‌电动工具‌：高效PWM控制和丰富保护功能满足高可靠性要求
3. ‌汽车子系统‌：符合汽车级温度范围，适用于水泵、风扇等辅助驱动

六、设计建议

1. ‌布局优化‌：
   • 将BST电容(C3/C8/C9)尽量靠近器件放置
   • PVDD/GVDD旁路电容应靠近DRV8328以减小环路电感
2. ‌热管理‌：
   • 功率MOSFET(CSD18536KTTT)需适当散热
   • 线性稳压器等元件在正常工作期间可能有较高外壳温度
3. ‌调试技巧‌：
   • 利用板载LED(D1-D4)快速诊断电源和故障状态
   • 通过MCU_LED(D4)进行调试和验证