广和通：AI视觉解决方案，厘米级定位+99.5%识别准确率重塑割草体验

电子发烧友网报道（文/李弯弯）当下，割草机器人市场正处于高速增长的黄金时期。传统割草方式依赖人工操作，不仅耗费大量时间和精力，还难以保证割草的均匀性和美观度。而割草机器人的出现，凭借自动化技术为消费者带来了极大便利。

然而，市场繁荣的背后，割草机器人行业也面临诸多挑战。户外环境复杂多变，割草机器人需应对各种天气条件和地形挑战，确保稳定工作；降低成本并加速产品落地也是关键，传统依赖物理围栏或埋线的定位方式安装复杂且成本高昂；此外，提升产品智能化水平，满足消费者对高效、便捷、智能的需求，也是亟待解决的问题。在此背景下，广和通凭借其纯视觉解决方案在割草机器人领域脱颖而出，引发了广泛关注。电子发烧友对广和通AIC事业部总经理张泫舜进行了深度采访，深入探讨了该方案的创新之处。

纯视觉方案核心部件与服务模式

广和通作为割草机器人上游产业链的解决方案提供者，为整机厂商打造了由核心部件和产线服务组成的完整解决方案。其核心部件涵盖专用摄像头、AI算法板、底盘驱动板及高精度RTK定位板等，这些部件在环境感知和行为控制中发挥着核心作用。

张泫舜表示，广和通不仅提供硬件，通过软硬件深度协同和测试验证、技术支持，为客户提供高性价比的解决方案，有效降低整机成本，助力客户实现快速量产。这种全方位、全流程的服务模式，对企业的综合技术能力与项目落地经验提出了更高要求。

纯视觉方案的技术优势

在环境感知方面，广和通主要基于摄像头加AI识别的方式。公司拥有百万量级的训练数据集，涵盖了众多场景和特殊目标，使得单目摄像头已能稳定识别草坪场景中的各种物体。对于更复杂的地形和障碍物，双目摄像头方案通过深度估计特性展现出更优秀的表现。广和通坚信，视觉技术是未来环境感知的主流。

镜头脏污检测效果

广和通的无边界导航技术基于AI的草坪分割模型和厘米级融合探测技术。张泫舜介绍道，公司的草坪分割模型实现了大于99.5%的边界识别准确率，能够准确区分普通草坪与灌木、花圃及石阶等场景。定位方案则结合了RTK和双目VIO技术，通过自行设计的RTK定位板，实现了厘米级RTK定位数据的稳定获取。这种融合定位方式既保障了开阔区域的高精度绝对定位，也在RTK信号受遮挡时维持了连续平滑的位置估计。

草坪边界分割效果

广和通的路径规划算法实现了全覆盖割草、避障及地形适应的功能。张泫舜表示，全区域覆盖路径规划由基于栅格或拓扑地图的全局规划算法负责，而避障功能则依托实时感知算法与局部避障动态绕行算法共同实现。对于地形的自适应性，公司通过闭环控制算法对扭矩与转速进行实时调节，以应对不同的坡度和地面条件。

高草检测效果

为保障路径规划的实时性和可靠性，广和通的感知算法会快速检测和识别障碍物，并使用低计算开销的DWA（动态窗口算法）实时规划局部路径绕开障碍物。张泫舜强调，整个处理链路的耗时小于0.5秒，确保了对突然出现的障碍物实现有效避让。

提升用户体验与满足多样化需求

广和通深知用户对于割草机器人的核心需求在于减少人工干预。张泫舜表示，公司在环境亮度检测、自主控制行为、过流保护及短时休眠保护等方面做了大量考量。通过这些对异常状态的监测和处理，基于广和通解决方案的割草机器人能够大幅减少人工干预率，提升用户体验。

面对割草机器人行业客户软硬件需求不统一的挑战，张泫舜表示，广和通作为解决方案商，将在方案设计上持续进行平台化迭代。通过将客户的共性需求形成标准产品，差异化需求进行快速迭代，以满足行业的多样化需求。这种策略不仅提升了交互效率，也降低了边际成本，为行业的规模化发展提供了有力支持。

写在最后

广和通的纯视觉解决方案已成功助力全球多家智能机器人厂商实现产品商业化。2024年搭载该方案的割草机器人率先实现终端量产，标志着技术和产品的成熟度与可靠性。2025年，相关产品在欧美市场获得广泛关注与认可，并赢得了Heimwerker等国际权威评测机构的五星好评。这份来自市场的权威肯定，印证了纯视觉技术路线在智能割草机器人领域的潜力。

广和通凭借其深厚的通信模组领域积累和战略重心转向AIOT的契机，成功切入割草机器人赛道，并创新性地推出了基于AI视觉的无埋线式割草机器人解决方案。其方案在环境感知、导航定位、路径规划、避障及智能化协同等方面优势明显。未来，随着技术的不断进步和市场的持续拓展，广和通有望继续引领割草机器人行业的技术革新，为消费者带来更加智能、便捷、高效的体验，推动行业向更高水平发展。