聚焦人形机器人发展热潮，看致远仪器如何“保驾护航”

本文导读

近期，世界人形机器人大赛在国内掀起科技热潮，展现出该行业发展的巨大潜力。在这场科技盛宴背后，是机器人行业近年来高速发展的生动体现。看看致远仪器在其中扮演着怎样重要的角色呢？

近期，世界人形机器人大赛在国内的成功举办，让大众对这项技术的发展有了前所未有的直观感受。

从赛事实况看机器人行业的高速发展

8月14日，国家速滑馆“冰丝带”迎来全球首届世界人形机器人大赛。人形机器人是人工智能的集大成者，具备融合感知、行动与认知的能力，能够通过实体与环境进行复杂的交互。

值得关注的是，大赛特设的场景赛聚焦实际应用，覆盖工厂、仓储、医院、酒店四大领域，涉及物料搬运、药品分拣及清洁服务等具体任务。这些场景的设定，精准地指向了当前人形机器人需求最迫切、落地潜力最大的方向——在真实世界中协助甚至替代人类完成重复性、高强度的劳动。

人形机器人的技术创新离不开哪些核心因素

人形机器人是近年来全球科技最大的风口之一，我国在此领域已具备扎实的产业链、技术和应用基础，整体呈现出蓬勃的发展态势。

要让人形机器人从实验室原型逐步走向实用化和普及化，其内部的复杂系统必须稳定协同。比如：

电机与驱动技术

电机是机器人的动力源，其性能直接影响机器人的运动表现。高扭矩密度、高效率、低噪音的电机对于人形机器人至关重要。同时，先进的电机驱动技术能够精确控制电机的转速、扭矩和位置，实现对机器人关节运动的精准控制，确保机器人动作的准确性和流畅性。

动力与电池系统

可靠的动力源和高效的电源管理系统是机器人持续运行的保障。部分机器人采用高能量密度的电池，如锂电池，配合智能的电源管理算法，实时监测和调整电池的充放电状态，确保机器人在不同工作场景下都能稳定运行，并延长电池使用寿命。

图5 人形机器人高能量密度电池（图源产品官网）

内部通信技术

人形机器人内部各部件之间需要高效、稳定的通信，以确保数据的快速传输和协同工作。例如，机器人的大脑（中央处理器）与小脑（运动控制器）之间，需在短时间内传输大量的控制指令和传感器反馈数据。高速、低延迟的内部通信总线技术，如CAN总线等，被广泛应用于保障机器人内部通信的可靠性和实时性。

助力人形机器人发展，致远仪器如何扮演重要角色

要推动人形机器人从研发走向应用，每一个环节的测试与验证都至关重要。致远仪器相关测试测量方案，为机器人电机性能测试、多电机系统评估、电力质量保障、数据存储分析以及通信故障定位等提供有力的技术支撑电机性能测试与多电机同步测试电机是机器人的关键执行部件，其性能直接影响机器人的运动表现。致远仪器PA系列功率分析仪可通过电机板卡输入的转速、扭矩等信号，对机器人内部电机进行测量分析；同时最多可测量7个电机，实现多电机同步测试，准确测量出机器人电机系统整体性能。

图7 PA功率分析仪电机测试

电池续航测试与充放电效率优化

人形机器人的续航能力直接影响其应用场景，电池作为核心能源，其充放电效率、能耗分配及安全保护需严格把控。致远仪器PA系列功率计通过能耗积分，记录机器人在特定任务下的实时功率消耗，并结合电池标称容量，精确计算实际续航时间。同时可监测充放电过程中的各项功率，计算充放电效率。

图8 PA功率计充放电测试

辅助CAN通信故障定位

机器人内部通信系统的可靠性对其稳定运行至关重要。致远仪器ZPS-CANFD总线分析仪集多种功能于一身，可对机器人CAN网络通讯正确性、可靠性、合理性进行全方位评估。当机器人通信出现故障时，能快速定位问题所在，减少停机时间，提高维护效率，保障机器人系统正常运行。

图9 ZPS-CANFD通信测试

结 语

世界人形机器人大赛展现了巨大的产业潜力，但将这份潜力转化为可靠的产品，依赖于对技术细节的严谨验证。

致远仪器的角色，就是提供实现这一验证的“技术基石”。致远仪器将持续为此赋能，帮助工程师攻克从“实验室”到“规模化商用”所面临的关键挑战。这既是我们的技术内核，也是我们助力行业迈向更高阶段的方式。