魔方机器人的开发历程：进行快速原型的原因与方法（2）
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
30590浏览量
219597 -
LabVIEW
+关注
关注
2013文章
3681浏览量
344312
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
探索RISC-V在机器人领域的潜力
利用Gazebo仿真环境（在x86主机上运行）和MUSE Pi Pro上的ROS 2节点进行了联合仿真。
• 场景： 在PC的Gazebo中运行一个TurtleBot3机器人模型，MUSE Pi
发表于 12-03 14:40
高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案
处理器，支持 1.8 GHz 主频，并集成2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清视频编解码器，为复杂控制算法与视觉融合计算提供充足算力。米尔MYD-LT536开发板
在“高精度机器人
发表于 11-14 15:48
RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
，已经成为机器人开发者不容忽视的核心处理器。而米尔电子的MYD-LR3576开发板，则以其丰富的接口、稳定的性能和成熟的软硬件支持，为快速原型
发表于 10-29 16:41
小萝卜机器人的故事
经过我的申请，
马老师发放了，
小萝卜机器人的，
开发权限，
原来的小萝卜公司，
因为经营不善倒闭，
作为科研产品，
几个技术对此惋惜，
自掏腰包，
要让小萝卜机器人，
再生，
每次听到小萝卜说
发表于 10-23 05:24
移动机器人技术的发展历程
本白皮书聚焦于移动机器人领域的进展与挑战，重点探讨三个核心主题：机器人运动控制、复杂环境中的感知与导航，以及在适应新任务时的模块化与灵活性。此外，文中还重点介绍了机器人系统从简单的固定机械臂到复杂人形
明远智睿SSD2351开发板：语音机器人领域的变革力量
通过网络连接云端服务器进行快速检索和分析，然后利用语音合成技术将答案以自然流畅的语音反馈给用户。同时，借助开发板的网络连接功能，语音机器人还可以与后台管理系统
发表于 05-28 11:36
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用
。
学习建议
对于初学者，建议先通过仿真（如Gazebo）验证算法，再迁移到真实机器人，以降低硬件调试成本。
多参与开源社区（如ROS2的GitHub项目），学习前沿技术并贡献代码，是快速提升实战能力
发表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书
ROS的全称：Robot Operating System 机器人操作系统
ROS的 目的 ：ROS支持通用库，是通信总线，协调多个传感器
为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题，让机器人快速
发表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+ROS2应用案例
地图构建，包括算法原理介绍、安装与配置方法、仿真环境中的SLAM以及真实机器人上的SLAM。
这一过程不仅涉及到计算机视觉和机器人学的知识，还需要对ROS 2的节点管理和数据处理有一定
发表于 04-27 11:42
名单公布！【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践
讲解使用ROS 2开发机器人视觉识别、地图构建和自主导航等众多应用的方法，让机器人不仅动得了，还能看懂和理解周围的环境，并且产生进一步的交互
发表于 03-03 14:18
机器人“大脑+小脑”范式：算力魔方赋能智能自主导航
和实时调整。 这种分工明确的架构不仅提高了机器人的自主性和适应性，还为机器人在复杂环境中的应用提供了更多可能。 一， 算力魔方 ® ： 机 器人“大脑”的强大算力支撑 在“大脑+小脑”
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块
，一次生成深度信息。
自主机器人定位任务的本质是对机器人自身状态的估计问题，包括位置，朝向，速度等问题。
路径规划旨在找到从起点到目标区域的路径，确保路径的可行性和最优性。路径规划方法包括变分
发表于 01-04 19:22
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型
。
多模态融合的创新与突破
机器人控制技术的另一个重要突破在于多模态大模型的应用。相比于仅通过文字进行人机交互的传统方法，现代机器人能够融合视觉、声音、定位等多模态输入信息，为任务执行
发表于 12-29 23:04
工商网监
评论