机器人产业链企业能为具身智能做出什么贡献

工业具身智能的全面成熟与大规模应用，绝非一家之力可成。天奇股份董事长黄斌表示，它需要芯片、算法、传感器、执行机构等硬件技术的持续突破，需要操作系统、开发平台等软件生态的繁荣，更需要集成商、应用方、研究机构的深度协同与场景共创。

据高工机器人董事长张小飞博士预测，在未来1至2年内，具身机器人有望实现小规模落地应用，并逐步进入大众视野。

从应用层面来看，具身智能机器人将在工厂场景中的搬运、上下料、码垛、分拣等弱工艺环节实现单点突破；从产品层面来看，具身机器人的数量将从百台级向千台级跃进，标准化产品将实现小规模量产；从商业发展层面来看，具身智能机器人将走出POC阶段，在垂直应用场景中形成可复制的商业模式；从技术层面来看，具身智能机器人的推理模型将取得关键性突破，支持长线任务的稳定执行，同时核心零部件技术将进一步成熟并实现大幅降价。

日前，由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办，天奇股份协办，阿童木机器人、UQI优奇及数十家机器人产业链企业支持的“2025工业具身应用峰会暨(第八届)高工机器人集成商大会”在江苏无锡·明都大酒店盛大启幕。

在【步科股份冠名】的主题为“大时代布局小周期博弈”的开幕式专场上，天奇股份人形机器人事业部销售总监金成、步科股份市场与解决方案部总经理宋志海、威孚高科副总裁&无锡人形机器人核心部件产业联盟会长胥胜、阿童木机器人合伙人施凤财、光洋股份董事长李树华博士、法睿兰达副总裁崔喆等进行了精彩的圆桌对话，重点围绕“机器人产业企业会对具身智能做出什么贡献？”这一话题展开深度探讨，本场圆桌对话由张小飞博士主持。

张小飞博士：机器人产业链企业能为具身智能做出什么贡献？

金成：汽车制造领域对工业机器人的需求旺盛，在“冲压、焊接、涂装、总装”四大工艺中，焊装、涂装环节的机器人应用已经取得了显著成果——工业机器人在这两个环节的高效性和稳定性，是目前人工操作难以替代的。不过，总装环节的机器人应用集中度还相对较低。

在人形机器人方面，天奇股份目前正重点布局总装环节，聚焦柔性作业场景。从市场反馈来看，客户对人形机器人的需求明确。为此，天奇股份针对这类柔性场景开发了一系列解决方案，覆盖了物流搬运、物料分拣等环节，并已取得一些突破。

宋志海：从物理形态层面分析，具身智能可与不同硬件本体相结合，进而演化出多样化的物理实体。这些硬件载体既可以是机械臂、四足机器人、六足机器人，也可以是轮式机器人、人形机器人等。以人形机器人为例，关节执行器作为其核心部件之一，是决定机器人硬件成本与运动性能的关键要素。

作为机器人运动控制核心零部件供应商，步科股份正围绕人形机器人赛道积极布局，为其提供无框力矩电机及关节模组平台部件等系列产品。

此外，步科股份致力于在机器人领域持续输出解决方案，助力客户实现成本优化。这是因为无论是人形机器人还是协作机器人，当前其大批量生产的成本仍相对较高，降本需求尤为迫切。

胥胜：威孚高科是典型的汽车零部件企业，专注于大批量生产领域。汽车行业竞争激烈，这种竞争主要体现在QCD（质量、成本、交付）三个维度，而对企业内部管理而言，核心是安全与效益。

为此，威孚高科过去五年在自动化、数字化和智能化领域投入了4.3亿元。这一决策既源于市场竞争的外部压力，也出于企业自身发展的内在需求。在数字化改造过程中，威孚高科收获了显著成效，比如生产效率得到大幅提升，客户对威孚高科的产品质量满意度持续提高等。

此外，数字化改造也助力员工更高效地管控质量、实现更灵活的柔性制造。目前，威孚高科的产线已具备较强的柔性化生产能力，订单可通过自动化排产系统优化生产流程，实现高效组织。总结来看，数字化技术的应用需重点解决三个问题：可用性、可靠性与可控性。

施凤财：阿童木机器人原本是一家工业机器人企业，而随着首款人形机器人“天兵一号”的发布，已正式跻身具身机器人本体研发与制造企业之列。

“专心、匠心、创新”是阿童木机器人的品牌内核。在人形机器人领域，阿童木机器人的创新成果尤为显著。例如，“天兵一号”搭载了并联机构及并联运控技术的人形机器人，不仅为行业（尤其是人形机器人领域）带来了更多技术可能性，也为市场提供了更丰富的选择。

从企业自身发展来看，这款产品也拓展了阿童木机器人在跨产线工业场景的应用边界。此前，阿童木机器人的产品应用多局限于单一产线、固定地点及固定位置的搬运、分拣、上下料等场景，而“天兵一号”的推出将有效突破这一局限。

李树华博士：从价值观与潜在需求层面分析，我认为焊接机器人领域是战略投资的重要趋势方向。焊接机器人若要融入具身智能，还需在现有技术基础上实现进阶升级。当前，不少所谓的具身智能更多停留在表面层面，尚未形成真正的核心实力。

崔喆：在工业场景中，具身智能的最终目标无非是实现智能化与无人化，而这一过程的核心变革在于对原有生产模式的重构。

早期的移动机器人，仅能完成单一功能。而真正的无人工厂，需要机器人在运动过程中自主完成“最后一米”的上线交付与下线存取，从而实现全流程无人化。更进一步说，工厂的智能化改造与医生诊断病情一样，具有牵一发而动全身的系统性特征，需要依赖系统性的整体解决方案。

因此，只有将具身智能、移动机器人及各类系统有机融合，才能最大化发挥其功能价值。具体而言，例如可将原本100人的工厂优化至仅需10人运维，将每年1000万元的运营成本降至50万元。

总体而言，目前无论是焊接、抛光还是打磨等领域的机器人，都尚未真正实现智能化。因此，自动化产线水平也尚未达到足够智能的程度，仍需大量人工辅助。

“若想进一步降低人力成本，还需要将具身智能深度融入机器人，使其完全摆脱对示教操作的依赖。”张小飞博士最后提到。