电机更换(以IRB6640为例)
1)1轴电机
松开下图4颗螺丝,更换电机。更换后机器人重新校准零位
2)2轴电机
更换前先放油。
更换时,在下图位置插入lock,避免电机拔出后机器人移动,之后松开四角螺丝,更换电机
3)三轴电机
更换前先放油。
更换时,做好上臂吊装
4)四轴电机
更换前先放油
5)5轴电机
更换前,先放油
更换时,需要把整个手腕拆卸,然后取出电机
6)6轴电机
移动5轴至90度左右,断电
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原文标题:ABB工业机器人如何更换电机?
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