使用恩智浦FRDM-MCXN947开发板LVGL移植触摸屏

前言

恩智浦“FRDM-MCXN947”评测活动由安富利和与非网协同举办。本篇内容由与非网用户发布，已获转载许可。原文可在与非网(eefocus)工程师社区查看。

背景

上一期【用户测评（七）：移植LVGL跑benchmark】已经实现了触摸屏的触摸效果，但是没有接入到LVGL，现在开干。

LVGL移植触摸屏详解

01对应的输入设备文件

LVGL接入输入设备，可以参考其自带的示例，即examples/porting/lv_port_indev_template.c文件和对应的头文件。咱们先把这两个文件拷贝出来，放到bsp/lvgl_port/目录下，并重命名为lv_port_indev.c和lv_port_indev.h。

02修改lv_port_indev.c/.h

这两个文件都使用#if 0括了起来，需要改成#if 1使能，然后包含正确的头文件，如下图所示，仅包含lv_port_indev.h和touch.h文件即可。

03关键函数lv_port_indev_init()

文件lv_port_indev.c文件中的lv_port_indev_init()函数非常关键，从它注册输入设备到LVGL。它支持的输入设备有多种类型：

最常见的是触摸屏LV_INDEV_TYPE_POINTER

鼠标，对应LV_INDEV_TYPE_MOUSE

键盘，对应LV_INDEV_TYPE_KEYPAD

编码器，对应LV_INDEV_TYPE_ENCODER

按键，对应LV_INDEV_TYPE_BUTTON

这里只需要关注触摸屏，其他的全部用#if 0括起来。

最终lv_port_indev_init()函数简化如下：

voidlv_port_indev_init(void)
{
 staticlv_indev_drv_t indev_drv;


 /*------------------
  * Touchpad
  * -----------------*/


 /*Initialize your touchpad if you have*/
 touchpad_init();


 /*Register a touchpad input device*/
 lv_indev_drv_init(&indev_drv);
  indev_drv.type=LV_INDEV_TYPE_POINTER;
  indev_drv.read_cb= touchpad_read;
  indev_touchpad =lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

从这个代码片段看出，我们只需要实现touchpad_init()和touchpad_read()函数即可。

04touchpad_init()

这个函数的实现非常简单，调用我们之间写好的触摸屏初始化函数TP_Init()即可。

staticvoidtouchpad_init(void)
{
 /*Your code comes here*/
 //NOTE:触摸屏已经在别的地方初始化了
 TP_Init();
}

05touchpad_read()

这个函数是LVGL提供的模版函数，我们不用做什么改动，只需要实现其中的touchpad_is_pressed()和touchpad_get_xy()即可。

从下面代码可以看出，touchpad_is_pressed()只需要调用TP_Scan()，如果有触摸则发回非0值即可，如果没有触摸则返回0，最终touchpad_is_pressed()返回逻辑值。

而touchpad_get_xy()更简单，直接调用TP_Get_XY()返回最近一次触摸的坐标即可。

/*Will be called by the library to read the touchpad*/
staticvoidtouchpad_read(lv_indev_drv_t* indev_drv,lv_indev_data_t* data)
{
staticlv_coord_tlast_x =0;
 staticlv_coord_tlast_y =0;


 /*Save the pressed coordinates and the state*/
 if(touchpad_is_pressed()) {
   touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
    data->state =LV_INDEV_STATE_PR;
  }
 else{
    data->state =LV_INDEV_STATE_REL;
  }


 /*Set the last pressed coordinates*/
  data->point.x = last_x;
  data->point.y = last_y;
}


/*Return true is the touchpad is pressed*/
staticbooltouchpad_is_pressed(void)
{
/*Your code comes here*/
//TODO:从这里开始一次扫描，获取触摸屏状态
if(TP_Scan()) {
  returntrue;
 }


 returnfalse;
}


/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
staticvoidtouchpad_get_xy(lv_coord_t* x,lv_coord_t* y)
{
 /*Your code comes here*/
TP_Get_XY((uint16_t*)x, (uint16_t*)y);
}

演示

运行LVGL几个示例程序，比之前的屏幕模组厂商的示例程序丝滑多了。主要是LVGL刷屏采用了DMA，比逐个打点方式快多了。