瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s在RA8上跑RTOS实现的方法

作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

接前面分享的文章《瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s实现RA8串口输出配置》，然后，我们今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。

早期，软件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手动移植。很多小伙伴吐槽，移植过程太繁琐。

而现在，软件工具越来越“先进”了，我们搭建工程只需要动动鼠标就能搭建一个完整的工程，很多人说通过配置工具能更快入门RTOS。

市面上这类（快速生成工程的）软件工具有很多，今天结合 e2 studio 开发环境、RA8D1单片机给大家讲述快速搭建FreeRTOS工程，并创建GPIO（LED）+UART两个线程。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具，还有准备好RA8板卡以及下载调试器。
1、下载安装集成开发环境开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多，常见的主要是：

• e2 studio一站式服务工具
• RASC + Keil，或RASC + IAR

如果觉得麻烦，还是推荐大家使用瑞萨官网的 e2 studio 一站式服务工具。
这里大家可以参看我之前分享的文章：

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨 RA8 开发环境e2s搭建

Keil系列教程_Keil介绍、下载、安装与注册

2、准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板，这块板卡集成了J-link，我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s快速搭建FreeRTOS工程

e2s和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似，只需要动动鼠标，就能快速创建FreeRTOS软件工程。
1、基于e2s快速创建FreeRTOS工程模板打开e2s，文件 -> 新建 -> 瑞萨C/C++项目 -> Renesas RA：

输入工程名称，比如我们输入RA8D1_RTOS：

选择单片机型号，比如R7FA8D1BHEC：

选择TrustZone项目工程：

选择FreeRTOS：

选择【FreeRTOS - Minimal - Static Allocation】，然后点击完成，一个FreeRTOS 项目模板就创建好了。

2、配置FreeRTOS

点击【Stacks】，然后再点击【New Thread】创建新线程：

然后，选中【New Thread】 -> 属性，重命名为【GPIO_Thread】

同样的方法，我们再新建一个【UART_Thread】线程：

点击【Generate Project Content】，就可以看到生成了两个源代码文件，此时，FreeRTOS两个线程就生成好了。

3、线程增加应用代码

我们这里创建了GPIO+UART两个简单的线程，关于GPIO和UART底层的配置，大家可以参看我前面分享的教程：

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8单片机点亮一个LED

瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s实现RA8串口输出配置

我们这里GPIO（LED）线程应用代码，LED闪烁：

voidGPIO_Thread_entry(void*pvParameters) { FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); /*TODO:add your own code here */ while(1) { R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_10_PIN_01,BSP_IO_LEVEL_LOW); vTaskDelay (500);// 延时500ms R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_10_PIN_01,BSP_IO_LEVEL_HIGH); vTaskDelay (500);// 延时500ms } }

UART线程应用代码，间隔1秒打印Cnt计数值：

voidUART_Thread_entry(void*pvParameters) { uint8_tCnt =0; FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters); Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 调试串口初始化 printf("Start...\r\n"); while(1) { vTaskDelay(500); Cnt++; printf("Cnt = %d\r\n", Cnt); } }