一文看懂嵌入式单片机程序架构之顺序结构

时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。

对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。

记得在前不久本人发帖《1个定时器多处复用的问题》，由于时间的问题，并没有详细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。。。

使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：

1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。

2. 定义一个数值：

复制内容到剪贴板

代码:

#define TASK_NUM(3)//这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。

uint16 TaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值

uint8TaskMark[TASK_NUM];//同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。

3. 在定时器中断服务函数中添加：

复制内容到剪贴板

代码:

void TimerInterrupt(void)
{
uint8 i;

for (i=0; i
{
if (TaskCount[i])
{
TaskCount[i]--;
if (TaskCount[i] == 0)
{
TaskMark[i] = 0x01;
}
}
}
}

代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了。

4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例：

复制内容到剪贴板

代码:

TaskCount[0] = 20;// 延时20ms

TaskMark[0]= 0x00;// 启动此任务的定时器

到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0]是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。。。。。。。。。。。

通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位，同时也可以去执行其他函数。

循环判断标志位：

那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精确一些，可以实现精确延时。

执行其他函数：

那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数，充分利用CPU时间，是不是和操作系统有些类似了呢？但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。

时间片轮询法的架构：

1.设计一个结构体：

代码:

//任务结构

typedefstruct_TASK_COMPONENTS

{

uint8Run;//程序运行标记：0-不运行，1运行

uint8Timer;//计时器

uint8ItvTime;//任务运行间隔时间

void(*TaskHook)(void);//要运行的任务函数

}TASK_COMPONENTS;//任务定义

这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。

代码:

voidTaskRemarks(void)

{

uint8i;

for(i=0;i//逐个任务时间处理

{

if(TaskComps[i].Timer)//时间不为0

{

TaskComps[i].Timer--;//减去一个节拍

if(TaskComps[i].Timer==0)//时间减完了

{

TaskComps[i].Timer=TaskComps[i].ItvTime;//恢复计时器值，从新下一次

TaskComps[i].Run=1;//任务可以运行

}

}

}

}

大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？

3. 任务处理

代码:

voidTaskProcess(void)

{

uint8i;

for(i=0;i//逐个任务时间处理

{

if(TaskComps[i].Run)//时间不为0

{

TaskComps[i].TaskHook();//运行任务

TaskComps[i].Run=0;//标志清0

}

}

}

此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。

到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，大家看看是不是非常简单呢？此架构只需要两个函数，一个结构体，为了应用方面下面将再建立一个枚举型变量。

下面我就就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。

1. 定义一个上面定义的那种结构体变量

代码:

staticTASK_COMPONENTSTaskComps[]=

{

{0,60,60,TaskDisplayClock},//显示时钟

{0,20,20,TaskKeySan},//按键扫描

{0,30,30,TaskDispStatus},//显示工作状态

//这里添加你的任务。。。。

};