工业智能网关采集发那科CNC数据如何实现？

1.CNC配置

此系统为：0I-TD

注：凡是系统中带i的，基本上都有网络通讯和采集功能。如果系统中带有mate字样，并且比较老可能不含网口。

1.1.确认通讯接口

发那科的通讯接口有两种，一种是串口，一种是网口。网口常见位置，CD38（丝印标号），可通过这个确认：

1.1.1.数控面板的后面

1.1.2.电器柜中跟其他控制器一起（一般是那个竖长条黄色的控制器）

1.1.3.其他位置：其他位置一般是前面两个位置用网线引出来后做的网口母头，常见在机床数控面板侧面，机床电器柜后面等等。

1.2.以太网通讯设置

配置IP:先在控制面板上按SYSTEM键,然后在SYSTEM下翻页直至找到下图：

配置端口：配置ip后，下翻到下一页配置端口。如图：

发那科默认的端口是8193，也可以更改。

1.3.通讯测试

配置完成后可通过ping命令和telnet命令进行测试。

1.4.常见问题

1.4.1、网络不通：重启设备、检查网线、检查网口灯是否闪烁

1.4.2、找不到网口：这种多发生在老旧机床和低配版系统，可以考虑加装其他联网硬件(例如：PCMIA卡如下图）采集。

PCMIA卡

插卡后的效果

2.网关数采配置

2.1.设备配置

根据CNC设备情况及信息配置后保存。

以太网通信主要参数

注意：数采网关LAN口地址必须与CNC IP处于同一网段且不冲突，保证网关可以Telent通CNC (IP与端口）。如果Telent不通，可查看本手册第28页“3.网关与CNC同网段配置”。

2.2.变量配置

变量配置主要是定义变量名（自定义内容，不可使用中文命名）、变量别名（自定义，可使用中文名字）、寄存器类型和寄存器偏移地址，并定义一些数据规则（如：倍率、小数点、单位、告警）。

2.3.数据看板

数采配置（设备信息+变量参数）完成后，重启采集程序并生效配置即可在：数采信息---变量数据---设备名称 中看到采集上来的数据。

错误诊断

若采集的数据值为“NULL”，请排查接线是否正常，核对数采配置中设备通讯参数与变量参数信息是否正确。

若采集的数据值不正确，请核对变量类型及对应类型地址范围是否正确。

如无法解决问题，可联系物通博联工程师获取相应的技术支持。

审核编辑 黄宇