根据机动车事故原因分析报告，人类反应时间有四个部分组成

Uber撞死行人的事故已经过去十一天，很快给了家属赔偿，并没有更多细节透露出来

Uber可能永远都不会披露事实真相，但我们还是要继续研究怎样确保公众安全。一些朋友问，如果当时驾驶员注意到了那个行人，这场车祸还有可能避免吗？今天就讲讲行人安全问题。

人类开车时候如果突然有小孩从路边跑出来，假设汽车速度是25mph，从注意到小孩到彻底停止，至少需要6米的距离。而且汽车行驶速度越快，需要的距离也就越长。自动驾驶车也不例外。就算是最强大的AI，也需要时间计算，然后执行刹车。

根据机动车事故原因分析报告，人类反应时间有以下四个部分组成：

1.Perception time 感知时间。也就是司机见到障碍物的时间，平均0.2秒。在这方面，人类和机器人在速度上其实没有太大的差别。但是人类开车时候经常走神，就会忽视本应该看到的障碍物。这次Uber的事故就是很好的例子，事故发生前几秒，驾驶员根本没有看路。而自动驾驶车会更可靠。

2. Judgement time 决策时间。见到障碍物后，人类需要判断这个障碍物是否值得刹车。在紧急情况下，人类会因为紧张而马上刹车，不会考虑还有没有必要。但是人类会惊慌失措，会酒驾，会疲劳驾驶，决策时间就会变长。对于自动驾驶车来说，就是计算和障碍物之间的时间和距离，运算时间很快。0.1-0.2秒时间足够。

3. Reaction initiation 准备执行。决定刹车之后，你的大脑会通知你的右脚踩刹车，又会花掉0.2秒左右的时间。有的司机穿的鞋不舒服，或者右脚距离刹车有些距离，这个时间就会更长。对于自动驾驶车来说，这个时间可以达到0.1秒，也更可靠、更稳定。

至此，从看到障碍物到踩刹车，人类已经用掉了0.5-2秒。研究显示，45-54岁的驾驶员反应时间最短。年轻的驾驶员虽然“感知时间”和“准备执行时间”比较短，但是因为缺乏经验，“决策时间”会比有经验的司机更长。

4. Reaction execution执行时间，也就是把刹车踩到底的时间。在紧急情况下，一些人类司机会马上踩到底，也有的踩得慢一些。这个阶段又会花掉0.2秒左右的时间。但是自动驾驶车会做出更可靠的决策，给出最合适的减速度。

从整体来看，人类反应时间最快需要0.7秒，而自动驾驶车需要0.5秒。但是人类平均水平超过1秒，在分心的状态下就是2秒，而自动驾驶车则会始终如一。

有两个变量可以帮助人类缩短反应时间。

1. 对路况的熟悉程度。如果一段路经常开，就会提前知道哪里有危险，也就会应对自如。对于自动驾驶车来说，可以提前掌握该路段的数据。

2. 警觉程度。如果足够警觉，而不是陷入沉思或是跟副驾聊天，人类驾驶员也许还是有可能达到自动驾驶车0.5秒的反应速度。

接下来我们看看，如果真的撞到行人，后果会严重到什么程度（前方图片可能造成不悦感）。

首先，身高相对于汽车前端的相对高度很重要。对于成人来说，与普通车相撞，会直接撞击腿部。而如果是儿童，直接撞击的可能是胸部和头部，就是致命的。同理，与不同车型相撞的后果也不同。SUV和面包车因为车头比较高，撞击致命性更高。（阅读原论文，点击文章末尾“阅读原文”。）

下图行人被不同车型撞击之后的体位变化。假设车速40公里。头部着地是最致命的。大型SUV导致头部着地的比例最高。Uber测试用的车就是SUV。

撞击的方向也有不同的影响。下图是不同撞击方向给胸腔造成的不同压力。可以看出，左右两侧带来的压力比前后的压力大，特别是在低速撞击之后。

也就是说，即使当时Uber驾驶员注意到了那个行人，车祸也很可能在所难免。行人出现的地方前有树丛遮挡，再加上车速太快，驾驶员只有1-2秒时间反应，车型又是SUV。但是如果踩刹车，最多只会让该行人受伤，不会致命。如果驾驶员预先知道该地段比较危险，会时刻保持100%警觉，还是有可能缩短反应时间，避免车祸的。不过既然是测试自动驾驶的驾驶员，难道就不该保持100%警觉吗？

研究这些数据很有意义。它可以帮助自动驾驶公司研发出对人体伤害最小的车型，保证就算发生车祸，也可以把损失减到最小。