基于UClinux2.4.x+S3C4510B开发平台的USB-HOST驱动设计

今天，USB设备已经进入我们工作、生活的方方面面，它给我们带来了许多便利。因此，带有USB功能已经成为现在许多系统的一个基本要求。三星公司针对arm7开发的S3C4510B是目前业界使用非常频繁的一款芯片。它的强大功能使其成为基于诸多传统的51等系列单片机开发思想的终结者。通过对它移植uClinux操作系统，犹如为虎添翼。稳定的Linux系统和强大的S3C4510B硬件紧密结合，形成了一个强大的开发平台，带来了崭新的开发理念。本文采用的是深圳英蓓特公司开发的EMBEST S3C4510B开发板，介绍在这样一个强大的平台上扩展基于CYPRESS公司开发的SL811HS（HOST）的USB-HOST；展示基于这个平台的区别于传统系统开发的崭新思想，同时进一步丰富该系统的功能。

1 扩展板硬件电路设计

英蓓特公司基于uClinux2.4.x+S3C4510B的开发板实现时，把程序放在由ROMCON0控制基地址的ROM/ARAM/FLASH组0；系统起动时，将放在该组的程序拷贝到SDRAM0组。本文将SL811HS的地址配到ROM/ARAM/Flash组1，由ROMCON1控制它的基地址，使用外部中断0接收SL811HS的中断信号。由于SL811HS没有将数据和地址总线分开，D0～D7将分时复用。这是由SL811HS的A0线控制；A0为低时，D0～D7上传输的是地址信息；A0为高时，D0～D7上传输的是数据信息。由此，用S3C4510B的ADDR10来控制A0，从而将SL811HS的数据和内部地址分离。

2 内核修改

要把SL811HS配置到ROMCON1控制的Bank1，主要应用对以下两个文件作改动。

①…armnommusnds100.h

将Line216的

#define DSR1 (0<<2)

改为：

#define DSR1 (1<<2)

这将把Bank1定义为8位的字节方式。

将Line 249的

#define rROMCON1 0x0

改为：

#define ROM_BASE1_R ((0x00200000>>16)<<10)

#define ROM_NEXT1_R (0x00300000>>16)<<20)

#definerROMCON1_R(ROM_NEXT1_R|ROM_BASE1_R|tACC0|tPA0|PMC0)

#define rROMCON0_B

（ROM_NEXT1_B|ROM_BASE1_tACC0|tPA0|PMC0）

这里ROM_x_R是指在系统复位后的值，也是系统在启动时的值。而ROM_x_B指的是系统在启动后，要将程序拷贝到SDRAM中运行，所以原来的FLASH-BANK0就不能再使用0地址，而应该由SDRAM0使用0地址。这个ROM_x_B就是当程序在SDRAM中运行时相应Flash组的新地址。

②….s

将line 162的

ldr r1,=0x200000

改为ldr r1,=0x300000

这是告诉系统，要将多大空间的内容从Flash存储中拷贝到SDRAM中去。

将line 259的

.word rROMCON1

改为.word rROMCON1_R

将line 272的

.word rROMCON1

改为 .word rROMCON1_B

这样就对rROMCON1在reset和boot两种不同模式下的配置值用不同的寄存器保存了。但是程序在运行的时候并不由这个值决定，而由rROMCON1决定的，所以程序必须在适当的时候将这两种模式下的其中一个值赋给rROMCON1，以供系统使用。

3 硬件电路检测

经过以上两步，就将SL811HS配置到由rROMCON1控制的ROM/ARAM/Flash组1了，其数据端口地址为0x1200400，地址端口地址为0x1200000。中断为外部中断0。可以采用下面的小程序来测试能否对SL811HS的内部寄存器进行正确的读写操作。

/***filename:test811.c****/

int main(void){

unsigned char *addr,*data,I,j,x,val;

int k,m;

addr=0x1200000;

data=0x1200400;

for(i=0x10;i<0x100;i++)

{mywriteb(i,addr);

mywriteb(i,data);}

printf("test now!");

for(i=0x10;i<0x100;i++)

{mywriteb(i,addr);

val=myreadb(data);

if(val!=i)

printf("error in test address %d",i);}

}

char myreadb(int addr)

{ unsigned char *addr1;

unsigned char data;

addr1=addr;

data=*addr1;

return(data);}

void mywrited(unsigned char data,int addr)

{ unsigned char*addr1;

addr1=addr;

*addr=data;}

把该程序作为一个应用程序，与内核一起整体编译。具体方法可以参考文件/documentation/adding-user-apps-howto.txt；

内核编译通过后，下载到开发板，然后启动系统，上位机利用超级终端监测。系统启动后，运行该应用程序。如果没有错误，则表明硬件连接正确了。

4 驱动移植

USB-HOST（SL811HS）的驱动程序不需要单独编写，Linux内核中有现成的代码可以借鉴，也可以到CYPRESS网站去下载。但是这个驱动程序是针对sal100设计的，所以必须作相应改动才能在我们的S3C4510B系统上使用。

这里的改动主要是对文件hc_s1811.c的修改。该文件位于…/driver/usb/

首先要修改硬件地址，因为SL811HS的数据和地址端口地址分别为0x1200400和0x1200000。修改line 106、107的

static int base_addr=0xd3800000;

static int data_reg_addr=0xd3810000;

为 static int base_addr=0x1200000;

static int data_reg_addr=0x1200400;

修改line 130、131的

#define SL811HC_IOPORT0 0xa000000

为 #define SL811HC_IOPORT0 0x1200000

#define SL811HC_IODATAPORT0 0x120040

由于将SL811HS的中断分配为中断0，所以应该修改line 108的

static int irq=34;

为 static int irq=0;

修改line 139的

#define Sl811HC_IRQ0 27

为 #define SL811HC_IRQ0 0

并且需要重新编写函数void init_irq(void)

为void init_irq(void)

{

INT_ENABLE(irq);

IntPend=0x1FFFFF;

IntMode=INT_MODE_IRQ;

}

然后再开始内核编译。在内核配置的时候，选上SL811HS项，将编译成功的内核烧到板子上，然后启动。用上位机的超级终端监测，可以看见系统已经为SL811HS分配了地址和中断等资源。至此USB-HOST的扩展就完成了。

结语

USB设备的广泛应用使许多系统都将考虑到对它的扩展，以满足广大客户的需求。本文介绍了在英蓓特公司的EMBEST3SC4510B开发板上扩展SL811HS（host）的详细步骤，并给出一个自编的测试程序，为硬件的检测提供了一个简单而有力的工具，为进一步开发移植USB设备驱动程序提供了硬件平台。