无人车最关键的一环是高精地图

很多人都关注无人车的发展，殊不知无人车技术中，有十分重要的一环，是无人车的高精地图。

高精地图成为无人车竞赛中的关键一环

目前，很多家无人驾驶公司都在做着同样的事情：绘制同一个路段的高精度街道地图。

以近期在美国拉斯维加斯的国际消费电子展为例。在展会召开前夕总是会聚集着一群测绘当地地图的车辆。因为如果自动驾驶汽车要登台展示，需要对拉斯维加斯的地理状况相当谙熟。

Evercore ISI的分析师Chris McNally表示：“可能有50家公司仅仅为了在CES举行期间给人们提供无人驾驶汽车试乘服务，而为此跑去测绘拉斯维加斯的地图，这真的很浪费资源。”但从中也可以看出，高精地图的重要性。

虽然这些汽车来自不同的公司都在做同样的事情，但绘制高清街道地图，可能最终成为无人驾驶汽车的车载导航向导。相关业界专家对此表示：自动驾驶汽车需要强大的传感器和先进的软件才有智能性和思考性。如果有高精地图拥有最详细和最广泛的地图，就将拥有价值数十亿美元的资产。

毕竟，最终不会所有的入局企业都能存活下来，这与导航地图甚至搜索引擎领域非常相似，谁拥有更大的规模，谁就将占据优势。而高精地图，将成为这场竞赛中的关键一环。

高精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能：第一，“千里眼”功能：高精地图可提前知晓位置信息，精确规划行驶路线；第二，“透视镜”作用:地图可以在摄像头看不清或雷达检测不到的地方，及时反馈数据；第三，充当“安全员”的角色，能精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。

拥有这份详细地图的优势在于，能在所有复杂状况下给予汽车答案。如果一辆无人车具有高精度地图的这几大特征，就像拥有了一张可靠的背书。因此，高精地图也成为各大无人车企业在竞争中取胜的一大重要因素。

无人车巨头纷纷布局高精地图

从高精地图的产业布局来看，无人车相关企业均有涉猎。

近日，福特宣布目前正在美国迈阿密的街道测试自动驾驶汽车的商业计划，福特表示，测试车现在正以自动驾驶模式在迈阿密的大街小巷上行驶着，同时这些测试车还有一个任务，那就是收集高清的地图数据，但福特发言人将在这方面的探索描述为“研究”，还处在试水阶段。

Waymo于2009年便开始创建地图，Waymo的工程师从最初步的绘制工作做起，派出配备传感器的汽车捕捉城市的周围环境，再将3D图象转化为数字景观。Waymo得益于公司长久以来在人工智能方面的技术，在高精地图方面处于领先地位。

Uber也在为无人车驾驶项目开发高精度的地图。Uber经理丽莎·维特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探索如何将地图生成传感器放入其服务平台上的数百万辆汽车当中。

今年1月，英特尔公司宣布了一项“低带宽”地图测绘项目，计划今年将它的前置摄像头和芯片传感器推向200万辆汽车，希望让汽车能够看到车道标记、交通信号和道路边界等信息，让它们进行一部分的自动驾驶。

百度在无人车领域有所成就，少不了百度地图提供的数据信息等支持。百度表示计划在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶，与此同时，百度地图生产的高精地图又将成为整个系统中的基础工程，为无人驾驶汽车提供导航的方向。

值得一提的是，高精地图在国内甚是吃香。其主要原因是车企和外资零部件企业在国内没有地图测绘的权利。比如百度等就因拿到了国家测绘地理信息局发布的甲级测绘资质，可以在国内进行地图编制、导航电子地图制作等，也为此获得了巨大的发展机会。

一场成本高昂艰巨的任务

但是，高精地图的制作是一场成本高昂并且艰巨的任务。

高精地图比传统地图的制作要求高很多。比如说在实时性方面，由于路网每天都有变化，如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些变化需要及时反映在高精地图上以确保无人车行驶安全。

此外，如果要装载有昂贵的激光雷达传感器和摄像头的无人驾驶测试车队，需要要与人类司机一起出动、捕捉周围的环境，绘制结果有助于训练下一个车队，这个车队仍然会配有安全驾驶员，在某些情况下，还需要几十个人坐在电脑面前对所有的摄像进行分类。

重中之重的问题是，这是一场高成本的作业。“即使你能够驾驶你自己的车辆，能够在世界上的每一条道路上行驶，你又如何进行更新呢？”Mobileye（英特尔子公司）的发言人丹·格雷夫兹（Dan Galves）对此表示，“你必须要再次派出这些测绘车辆。”

与传统的数字地图不同，自动驾驶汽车地图需要几乎持续不停的更新。道路上哪怕细微至极的变化 ，一夜之间拔地而起的建筑区域，或者一点点的碎片都有可能会影响无人驾驶汽车的行驶。一旦发生意外情况，无人驾驶汽车就无法正常运作。

并且，在标准方面，全球并没有针对高精地图的正式行业标准，目前仅有欧洲的NDS标准协会在参与该方面ISO标准的制定;此外，严格的政策也给图商们带来诸多不便，由于测绘行业的资质要求很高，与高精度相关的众多3D信息也因过于敏感而被国家禁止，这也为图商们采集高精度数据带来较大的困难。

但尽管如此，还是有很多企业表示，相对于与电子地图制造厂商合作，更倾向于自己做高精地图。

两种商业运行模式

在高精地图的运行方面，主要有两种不同模式。据了解，谷歌在两个方向上均有尝试：一种是利用现在的无人车辆配备传感器，逐渐绘制高精地图。谷歌于去年12月发布了一个名为“车辆地图服务”的早期版本，可以将汽车的传感器数据整合到地图中。

另一种是先创建好地图，再运用到无人驾驶导航中。谷歌Waymo为此派出了自己的车队，为无人驾驶汽车制作丰富、详细的高清地图。

谷歌的一位发言人在声明中说：“我们已经为人们建立了一幅全面的世界地图，我们正在努力将其延伸到汽车地图上。”目前，谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系统的汽车厂商提供这项服务。据悉，谷歌目前已经为该系统指定了三个合作伙伴，但其他汽车制造商不愿意将他们的中控台控制权交给这家搜索巨头。业内知情人士透露，因此谷歌希望扩大地图服务的功能，并寻找其他分销渠道。

不论谷歌是否将成为无人车中的胜利者，显而易见的是，有了更好的高精地图，未来几年部署无人驾驶汽车才会更安全，还有可能创造一个更加庞大的新产业。

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