NVIDIA发布新框架，加速训练自主机器

日前,机器人革命展开。NVIDIA宣布扩展其Isaac平台以构建机器人应用，此举将加速机器人在各行各业中的开发与部署。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会上正式发布了Isaac软件开发套件，其中包括库、驱动程序、API和其他工具。该SDK让制造商、研究人员、初创公司和开发者能够更轻松地将AI应用于下一代机器人，以实现感知、导航和操控，进而帮助他们节约数百小时的时间成本。

它还提供了一个管理机器人体系结构内通信和传输数据的框架。开发者能够轻松添加传感器、管理传感器数据并实时控制执行器。

Isaac Sim是SDK中的一部分，它是一个可用于在虚拟世界中开发、测试并训练自主机器的仿真环境。开发者可将在仿真环境中训练的算法随即部署到NVIDIA Jetson，以用于终端的AI计算，进而将机器人带入生活。

NVIDIA还展示了基于Isaac SDK的首个参考设计，其名为Carter，因为它能够娴熟地运送货物。该送货机器人在GTC展厅的NVIDIA展台现场展出。

Isaac Sim让训练更加简单

机器人领域的发展潜力无限，但物理机器人的训练和测试成本不菲、耗时，并且在某些情况下还具有一定的危险性。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac实验室的进一步演进，让开发者能够在细致且高度逼真的场景中，对使用Isaac SDK创建的自主机器进行训练和测试。这是通过一套用于高保真仿真和高级实时渲染的开发工具来实现的。

Isaac Sim与Isaac SDK中提供的工具和框架紧密耦合，让物理机器人能够无缝地接收和对外传输数据和算法，这对于加速机器人的发展至关重要。

原本通常需要几个月才能完成的工程设计与测试，如今几分钟内就能完成。仿真完成之后，就可以将训练完成的系统（大脑）转移到物理机器人上。

NVIDIA Jetson

面向自主机器的人工智能

NVIDIA Isaac平台整合了Jetson、Isaac SDK和Isaac Sim，非常适用于为制造、物流、快递、农业、服务、建筑施工、检测和其他领域开发和部署机器人应用。