DFRobot开源硬件助力SAGA FLEXHab用于阿耳忒弥斯月球探测任务训练

上海智位机器人（DFRobot）其高性能单板计算机LattePanda 拿铁熊猫 3 Delta和LattePanda拿铁熊猫Sigma，以及多种环境传感器，成功部署在欧洲航天局（ESA）新推出的FLEXHab月球训练栖息地中。FLEXHab将作为欧洲和美国宇航员进行月球探索准备的主要训练基地。

FLEXHab月内训练栖息地由总部位于丹麦哥本哈根的SAGA Space Architects设计，物理上与位于科隆的欧洲宇航员中心（EAC）世界最大的月球模拟器LUNA集成。这种集成将在即将到来的阿耳忒弥斯任务的宇航员训练中起到关键作用。

在28平方米的FLEXHab栖息地内，DFRobot的 开源硬件产品主要用于：

一、ODIN智能触摸终端（两个单元）

每个单元配备DFRobot的LattePanda拿铁熊猫3 Delta单板计算机（8GB RAM/64GB存储）和DFRobot的11.6英寸触摸屏，使宇航员能够直接控制舱内系统并实时监测任务。这些终端连接到DFRobot的LattePanda拿铁熊猫Sigma单板服务器——一款基于x86架构的Windows/Linux服务器，配有32GB RAM、500GB SSD和WiFi 6E——负责管理训练数据流，确保操作连续性，并在两个终端之间同步输入。

二、RAVEN智能环境监测系统

RAVEN是一种传感器包，采用多种环境传感器，提供简单模块化解决方案，以感知环境。

Raven Lite：配备ESP32-C3芯片，集成DFRobot的二氧化碳CO2和基本环境传感器。

Raven Pro：采用ESP32 PoE供电方案，通过DFRobot的氧气O2和MEMS运动监测传感器支持多维数据采集。

三、DFRobot环境光传感器：为SAGA自开发的生理节律照明系统提供实时照明数据。

这些模块组件与SAGA的智能管理软件无缝集成，共同构建了一个全面的监测网络，涵盖生命支持和设备操作。

FLEXHab月球训练舱在与欧洲空间局（ESA）的紧密合作下设计，满足一系列综合要求，包括可容纳四名宇航员长达30天的需求，并配备如舱口（suitport）等功能。

DFRobot首席执行官叶琛表示：“我们与SAGA的合作始于2023年的水下栖息地（UHAB）项目，其7米深舱的48小时训练任务验证了我们的传感器产品在极端环境下的稳定性。此次为SAGA FLEXHab月球训练舱提供支持，是我们开源硬件解决方案从海洋到太空的延伸。我们将持续完善模块化硬件设计，为全球极端环境模拟工程提供高性价比的可靠组件。”

审核编辑 黄宇