国民技术N32H系列MCU在伺服与机器人领域的应用

近日，由Big-Bit商务网主办，《半导体器件应用》杂志承办的2025中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(春季)于深圳召开。国民技术副总经理钟新利受邀在伺服电机智能控制与机器人技术创新研讨会上发表了题为“N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新”的主题演讲。

伺服与机器人领域MCU产品布局

随着制造业转型升级及AI快速发展，机器人产业正迎来发展新机遇。借助 AI 强大的算法与学习能力，机器人感知、决策与执行能力大幅提升。MCU（微控制器）作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。所以对面向伺服与机器人领域的MCU在性能、稳定性与可靠性等方面有了更高的要求。

钟新利在演讲中表示，国民技术MCU产品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能够满足伺服与机器人领域应用需求。

国民技术基于Arm Cortex-M4、Arm Cortex-M7内核的N32H系列高性能MCU产品组合提供200MHz-600MHz运行主频，可全工况内兼顾实时性与算力需求，运行端侧轻量级机器学习（ML）算法，为实现复杂场景下的电机自适应控制提供算力。

N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM输出，可以输出更高开关频率及更高精度的PWM以驱动碳化硅及氮化镓功率器件，从而提高动态响应和控制精度。

采用Arm Cortex-M7内核的N32H7系列MCU芯片内置DC-DC供电电路，可简化外围电源系统设计，同时采用德国倍福授权的工业实时以太网EtherCAT IP，在N32H7系列芯片内部通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口，达到更快的数据访问速度，缩短响应时间。

公司长期从事信息安全产业，公司MCU系列产品均内置密码算法硬件加速引擎具有安全启动功能，提高控制系统安全性，保护核心代码安全。

本次活动除了给用户带来公司最新研发的N32H7以及N32H4系列高性能MCU产品外，还针对人形机器人领域的伺服电机控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU产品做了参考设计方案，主要是涉及机器人关节电机方案和灵巧手方案，可采用1颗N32H7 MCU芯片和4颗N32H4 MCU芯片可实现20个自由度的人形机器人灵巧手设计，采用高带宽超低延迟的工业实时以太网EtherCAT总线通信技术方案。 除了关节和灵巧手外，在人形机器人领域的激光雷达，BMS，机器人“小脑”也有产品布局与应用。

伺服与机器人领域MCU产品市场进展

国民技术N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在机器人主控和电机控制方面均有大量应用。典型应用有清洁机器人、机械臂、机器骨骼、速通门伺服电机、电梯、步进电机等。国民技术将在今年二季度推出基于Arm Cortex-M7内核的N32H7系列高性能MCU产品，该系列产品在处理性能、执行效率、传输速度等方面都有更加不俗表现，能够满足高性能伺服控制器、机器人、数字能源、新能源等领域的更高端需求。

产品应用展示

本次大会，国民技术带来了高性能N32H系列MCU产品、基于N32H7系列的EtherCAT多轴联动参考设计Demo、以及多个基于N32G4系列的伺服控制案例参会。

关于国民技术

国民技术股份有限公司（简称：国民技术）2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立，2010年创业板上市（股票代码:300077），是MCU、安全芯片领先企业和国家高新技术企业。总部位于深圳，在北京、上海、武汉、西安、重庆、香港、新加坡、美国奥斯汀、日本东京等地设有分支机构。主营产品包括：MCU、安全芯片、可信计算芯片、电池管理芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于物联网、工业控制、电机控制与驱动、电池及能源管理、汽车电子、智能家居家电、消费电子、智能表计、医疗电子、安防、生物识别、通讯、传感器，以及网络安全认证、电子银行、电子证照、移动支付与移动安全等应用方向。