1)什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2)有什么用?
比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3)哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4)数组最大几维?
ABB机器人数组最大三维!
5)数组起始序号是0还是1?
是1
6)如何创建
1)程序数据
2)选中类型,比如Robtarget
3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)
4)创建完,就有了一个10个数据的p_array,
5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27033浏览量
201408 -
ABB
+关注
关注
26文章
503浏览量
50942 -
数组
+关注
关注
1文章
409浏览量
25595
原文标题:【小白必知】ABB机器人如何创建数组
文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
ABB IRB5400-喷涂工业机器人
` 本帖最后由 京五环以外 于 2015-1-14 11:17 编辑
ABB机器人IRB 5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等
发表于 01-14 11:16
请教各位Labview与ABB机器人怎么进行Profinet通讯
想用Labview做机器视觉,怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量(变量类型:num)?
发表于 10-31 13:15
ABB焊接机器人问题
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常,也与机器人内部的weldon信号映射过,但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工
发表于 10-16 23:07
ABB机器人维修保养指南
发挥到了快速、准确、实惠的优势,而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们的维修工程师会全职全责,服务到底。 上海仰光电子机器人技术有限公司主营产品:ABB机器人集成销售|工业机器人配
发表于 08-19 10:32
ABB机器人驱动器相关故障维修型号有哪些?
ABB机器人驱动器相关故障维修型号有哪些?苏州吉海机电设备有限公司提供机器人售后服务(产业用机器人的保养、维护、维修等)、技术咨询等相关工作。ABB
发表于 10-10 16:02
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障相关资料分享
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修,保养,培训,机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件,代理销售原装正品
发表于 06-28 08:48
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障相关资料分享
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修,保养,培训,机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件,代理销售原装正品
发表于 06-28 09:20
工业机器人仿真与编程
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业
发表于 09-07 08:57
评论