I²C通信多通道电机驱动芯片——AiP6188/AiP6187

AiP6188/AiP6187是一款多通道电机驱动芯片；自动模式下支持驱动两路四相步进电机和一路直流电机；手动模式下两路步进电机驱动通道的8个输出口可自定义输出时序，在此模式下或驱动五路直流电机。主要特点如下：

•工作电压范围：2.7V~5.5V（宽压适配，兼容性强）

•直流电机通道驱动类型：推挽输出

•直流电机通道驱动性能：0.7A

•步进电机通道驱动类型：开漏输出

•步进通道驱动性能：1.1A/通道

•支持电机类型：步进电机、直流电机

•通信方式：I²C通信（支持3.3V/5V工业接口）

•指令缓存功能：实时预存下一条指令，动作无缝衔接

•步进模式：支持整步/半步模式

•半步进模式单次步数：0~4095步可调

•整步进模式单次步数：0~2047步可调

•计步清零：换向清零与手动计步清零

•转速模式：0~732Hz可调

•低待机电流：1400μA（节能设计，延长设备续航）

•系统时钟：内置系统时钟

•内置过温保护，内置欠压保护

•封装形式：AiP6188：QFN20/TSSOP20；AiP6187：QFN24/SSOP24

双模式驱动

自动模式：预配置运行步数及工作模式（整步/半步进、正转/反转），芯片自动生成四相步进电机标准时序，大幅简化开发流程。手动模式：自定义输出时序，满足对复杂电机动作的控制需求；或驱动五路直流电机。

开漏输出

步进电机驱动通道开漏输出，内置续流二极管，搭配手动模式步进通道可驱动4颗小型直流电机。

双时钟源

内置系统时钟：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度时钟源，简化外围电路，降低 BOM 成本。外置时钟输入：AiP6188支持外置时钟输入，可满足时序严苛型应用场景。

计步统计与清零

计步统计：最大计步4095步。清零：支持换向清零与手动计步清零，可满足步进精准规划需求。

应用领域：

•工业自动化：机器人、精密设备

•智能安防：云台、监控摄像机

•消费电子：智能摇头机、自动化家居

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