如何添加自定义单板

14.8如何添加自定义单板

在开发过程中，用户有时需要创建自定义板配置。本节将通过一个实例讲解用户如何创建属于自己的machine，下面以g2l-test.conf为例进行说明。

14.8.1 选择一个类似的machine

复制一个类似的machine文件，并重命名为一个你板子的指定名字，如和g2l-test.conf配置文件。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/mach
ine$ ls
include myir-remi-1g.conf myir-remi.conf myir-yg2lx-1g.conf myir-yg2lx.conf
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/mach
ine$ cp myir-remi-1g.conf g2l-test.conf
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf/mach
ine$ ls
g2l-test.conf include myir-remi-1g.conf myir-remi.conf myir-yg2lx-1g.conf myir-y
g2lx.conf

14.8.2 更改machine文件

修改g2l-test.conf文件，把COMPATIBLE_MACHINE定义修改为g2l-test。

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PC:~/renesas/yocto/layers/meta-myir-remi/conf/machine$ vi myir-test.conf
COMPATIBLE_MACHINE_g2l-test = "g2l-test

原来的配置，第15行	修改后的配置，第15行

修改完成后，保存退出，继续执行后续操作。

14.8.3 拷贝g2l-test目录文件

进入layers/meta-myir-remi/docs/template/conf目录下拷贝平台文件，操作步骤如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/docs/temp
late/conf$ cp myir-remi-1g/ g2l-test -rvf

14.8.4 修改g2l-test目录下local.conf文件

修改g2l-test目录下的local.conf文件，修改38行MACHINE定义为g2l-test，操作步骤如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/docs/temp
late/conf/g2l-test$ vi local.conf
# This sets the default machine to be qemux86-64 if no other machine is selected:
MACHINE ??= "g2l-test"

修改之前配置	修改之后配置

14.8.5 修改layer.conf层文件

进入layers/meta-myir-remi/conf目录修改layer.conf增加对应的g2l-test平台，操作步骤如下：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/conf
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf$ ls
layer.conf machine
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/conf$ vi 
layer.conf

分别参考下图所示，在layer.conf内增加如下两行配置：

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LAYERDEPENDS_g2l-test = "core"
LAYERDEPENDS_g2l-test = "core yocto yoctobsp openembedded-layer meta-python"

增加配置之前	增加配置之后

增加完成前面的配置后，继续增加如下配置：

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BBFILE_COLLECTIONS += "g2l-test"
BBFILE_PATTERN_g2l-test = "^${LAYERDIR}/"
BBFILE_PRIORITY_g2l-test = "99"
LAYERSERIES_COMPAT_g2l-test = "dunfell"

增加配置之前	增加配置之后

全部增加完成后，保存退出即可。

14.8.6 增加环境变量文件

进入到layers/meta-myir-remi/scripts/目录修改g2l-environment-test.sh文件，操作步骤如下：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/scrip
ts/
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/scripts$ 
cp myir-remi-1g-environment.sh g2l-environment-test.sh

使用编辑器打开g2l-environment-test.sh文件，修改第一行内容为如下所示：

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BUID=$(pwd)/layers/meta-myir-remi/docs/template/conf/g2l-test/

修改完成后，保存退出。

14.8.7 修改tf-a-myir.bb文件

修改tf-a-myir.bb文件，增加如下红色部分：

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buntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recipe
s-bsp/trusted-firmware-a
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-b
sp/trusted-firmware-a$ vi tf-a-myir.bb

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COMPATIBLE_MACHINE_test = "(g21-test)"

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PLATFORM_g2l-test = "g2l"
EXTRA_FLAGS_g2l-test = "BOARD=smarc_1"
PMIC_EXTRA_FLAGS_g2l-test = "BOARD=smarc_pmic_1"
FLASH_ADDRESS_BL2_BP_g2l-test = "00000"
FLASH_ADDRESS_FIP_g2l-test = "1D200"

14.8.8 修改flash-writer.bb文件

进入到layers/meta-myir-remi/recipes-remi/recipes-bsp/flash-writer修改flash-writer.bb文件，参考如下步骤所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recip
es-remi/recipes-bsp/flash-writer
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-r
emi/recipes-bsp/flash-writer$ vi flash-writer.bb

在do_compile函数内增加下面的命令，具体参考如下图红框所示：

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elif [ "${MACHINE}" = "g2l-test" ]; then
 BOARD="RZG2L_SMARC_PMIC_1GB";
 PMIC_BOARD="RZG2L_SMARC_PMIC";

修改完成，保存退出即可。

14.8.9 修改linux-myir_5.10.bb文件

进入到layers/meta-myir-remi/recipes-bsp/linux-kernel/linux修改linux-myir_5.10.bb文件，操作步骤如下所示：

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ cd layers/meta-myir-remi/recip
es-bsp/linux-kernel/linux
ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-remi/recipes-b
sp/linux-kernel/linux$ vi linux-myir_5.10.bb

使用vim/gedit等工具打开linux-myir_5.10.bb文件后，增加一行如下配置，具体参考下图红色底线所示：

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COMPATIBLE_MACHINE_test = "(g2l-test)"

14.8.10 编译machine文件

根据以上已经配置好的平台文件，接下来可以进行编译，如下步骤指定MACHINE为我们新增的g2l-test，环境变量使用我们新增的g2l-environment-test.sh进行环境配置。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto$ DISTRO=poky MACHINE=g2l-test s
ource layers/meta-myir-remi/scripts/g2l-environment-test.sh build-g2l-test

配置完成后，就可以开始编译自己的系统镜像。如下所示，默认支持的目标系统镜像，我们以myir-image-core为例，接下来进行编译演示。

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ubuntu@ubuntu2004:~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-g2l-test$ bitbake myir-im
age-core -k

整个编译过程因为需要联网下载软件包，大概需要至少4-12个小时，建议耐心等待，编译完成后，系统镜像会输出至tmp/deploy/images/目录内，具体操作可以参考前面章节编译系统镜像部分。

第15章 常见问题

关闭GUI：

移除/etc/systemd/system/myir.service，重启。

发现scp出现权限问题时：

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rm -f /home/ubuntu/.ssh/known_hosts

编译strace：

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git clone https://github.com/strace/strace.git
./bootstrap

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strace$ ./configure --prefix=$PWD/tmp --host=aarch64-poky-linux CFLAGS="-mtune=corte
x-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werr
or=format-security --sysroot=/opt/remi-sdk/sysroots/aarch64-poky-linux" --enable-mpe
rs=no --disable-gcc-Werror