使用工具链开发应用教程

14.4.2 文件系统烧写

上一章节我们更新过了Bootloader部分镜像，此时需要把烧写好的sd卡镜像插入到开发板，按下Reset按键重启系统。

注意：

因为主控芯片只有两组sdio总线，而板子使用到了sd卡，wifi和emmc总共3组，（即wifi和sd卡同一时刻只能使用一组，所以分成了两组dtb文件），即mys-rzg2l-wifi.dtb和mys-rzg2l-sdcard.dtb，为了方便生产测试，米尔设置默认启动加载mys-rzg2l-wifi.dtb文件，如果用户第一次使用sd卡进行烧录系统，则需要在uboot环境变量把默认加载的设备树文件修改成sd卡的（设置完成一次保存后面则不需要重复设置），具体方法如下：

在系统启动过程中需要在串口终端不断按回车键，进入到uboot命令行，之后需要设置如下env环境变量参数。

如下图红框所示，复制粘贴到串口终端内，按下回车即可：

左右滑动查看完整内容

setenv fdt_file mys-rzg2l-sdcard.dtb
setenv sdhi_sw "if test $board_name = MYS-RZG2L ; then switch_sdhi1 sdcard;
fi"
saveenv

设置完成后此时默认在uboot中会读取sd卡的配置信息，默认会从sd卡启动，按下RESET按键重启开发板即可。

板子启动后会进入到系统下，自动执行 /home/root/flash_renesas.sh更新脚本，然后把相应的文件（内核，设备树等）更新到emmc中，更新过程如下图所示：

更新成功后，断电，拔掉sd卡，重启上电启动即可自动进入到最新系统。

14.5 使用工具链开发应用

Yocto中SDK有两种：

只有Toolchain，或者Toolchain+某类GUI特性

有针对某个Distribution的SDK，即含有Toolchian也含有这个Distrbutition特殊的文件下面分别说明。

这类的软件包有如下这些：

其实就是两类：

第一类

meta-toolchain

meta-toolchain-qt/qte/qt5

后者包含了qt相关的东西，qte是面向embed的，如果需要做qt相关的application开发，那么包含qt的是合适的选择，否则仅仅开发普通application，那么使用meta-toolchian即可。

第二类

这类SDK才是推荐使用的，这个在distribution的task中有一个特别的任务，专门用来制作这个SDK，叫做populate_sdk，例如对应要制作一个myir-image-full目标的Distribution（也叫做image），那么可以这样子：

bitbake myir-image-full -c populate_sdk

这两类制作完成后，可以在deploy中看到了：

其中xml文件是SDK包含了的文件列表。

因为SDK文件是sh脚本+压缩的文件内容组成的，所以直接运行即可。

14.5.1 生成外部工具链

1. 如何编译

前面有介绍生成外部工具链的作用功能，生成方式很简单，只需要在我们前面编译系统镜像的环境内，执行 bitbake -c populate_sdk myir-image-full命令就可以自动生成，需要注意的是，不能在新的终端下执行，如果你创建了新的终端，则需要重新配置编译环境。

整个编译过程大概持续2-6小时，尽量编译构建过程中不要操作ubuntu。

编译完成后，会有如下类似的对话框弹出NOTE：Tasks Summary：Attempted 8374 tasks of which 8151 didn't need to be rerun and all succeeded.

可以看到一共有8374个任务被执行，最后会提示all succeeded字符即表示编译完成。

2. SDK文件位置

进入到~/renesas/yocto/myir-renesas-yocto/build-remi-

1g/tmp/deploy/sdk目录可以看到最终输出的SDK文件我们只需要poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-remi-1g-toolchain-3.1.20.sh即可。

整个SDK文件大概1.9G是一个自解压脚本，可以分发给做当前系统镜像的版本配套的应用开发人员，进行开发编译使用。

为了方便后续实验，我将poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-remi-1g-toolchain-3.1.20.sh单独存放至 100ASK资料光盘/06_Yocto系统开发内。