IEC103设备数据转 EtherCAT项目案例-电子发烧友网

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
4 配置VFBOX网关采集103设备数据
5 启动ETHERCAT从站转发采集的数据
6 IEC103协议说明
7 案例总结

1 案例说明

设置网关采集IEC103设备数据
把采集的数据转成EtherCAT协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：
在这里插入图片描述

3 准备工作

仰科网关。支持采集IEC103设备数据，EtherCAT协议转发。
电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
网线、12V电源。
4 配置VFBOX网关采集103设备数据
安装VFBOX Studio软件（简称VS），并VS软件。新建一个工程。设备类型选择和实际使用的网关类型保持一致。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
新建设备，选择IEC103 Master
选择网关和103设备之间的连接方式。
如果选择串口，则配置和103设备一样的波特率、校验位等信息。
如果选择网口，则配置103设备的IP和端口号。
输入103设备的站号。
按如下顺序添加要采集的变量。其中103点地址用DPI,FUN定位的，这两个是数字。FUN,INF定位，DPI是类型。DPI,FUN，INF具体值请参考103设备的说明书。
配置完成后，点击“下载”，把工程下载网关中。
点击“查看数据”，可查看网关采集到的数据。

5 启动EtherCAT从站转发采集的数据

网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。
到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。

参数说明
IN/Out网口网关连接主站的网口
存储区大小根据实际传输的数据个数选择对应的值
Inputs 网关输出给主站的数据
Outputs 主站输出给网关的数据

点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。
点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据
完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。
点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。
如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

6 IEC103协议说明

网关通过配置如下的点位信息来获取对应的数据。如果DPI（类型标示），FUN（功能类型）,INF（信息序号）是用来定位变量地址，DPI是类型，FUN,INF是定位。
DPI的对应关系如下：
ASDU1 ：double point
ASDU3 ：Measured I Value
ASDU4 ：Measurand
ASDU9 ：Measured II
ASDU10 ：Generic Data
GenericData：地址格式：GD,组号,条目号,描述类别KOD,数据下标(0-254)[结构体内数据下标]。当"数目及后续状态"为1时,数据下标为0。如果数目大于1,数据下标为0~(数目-1)。"结构体内数据下标"仅当数据类型为23数据结构时有效
描述类别KOD：1-实际值，2-缺省值
数据类型: 3-UI无符号整数, Word/DWord，4-I整数, Short/Long，7-R32.23IEEE标准754短实数, Float，9-双点信息, Boolean，10-单点信息, Boolean，18-带时标的报文, Boolean，19-带相对时间的时标报文, Boolean，20-带相对时间的时标测量, Float，23-数据结构。
举例：采集如下的1A00H的GD数据，则地址为：GD,26,0,1,0。1A00H:是10进制的26。最后一个数字，在数目为1的情况下，都是0。数目大于1，代表有多个值，那用0～（数目-1）定位。