Devicenet从站数据 转 EtherCAT项目案例

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
4 网关用DEVICENET协议采集数据
5 启动ETHERCAT从站转发采集的数据
6 案例总结

1 案例说明

1. 设置网关采集Devicenet从站设备数据
2. 把采集的数据转成EtherCAT协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

3 准备工作

1. 仰科网关（两个网口的网关VB302-2400，下图左边产品），支持采集Devicenet从站设备数据，EtherCAT协议转发。
   
2. Can接口设备E01，下图产品。
   
3. 电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
4. 网线、12V电源。

4 网关用devicenet协议采集数据

1. 按如下连接设备。网关的网口2连接到E01 的网口。网关的网口2的IP是192.168.2.199。E01的网口IP是192.168.2.198。CAN1口的端口是8881，CAN2的端口好是8882。外部设备的CAN口连接到E01的CAN1，网关的网口1接到电脑。
   
2. 安装VFBOX STUDIO软件，点击新建工程。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 点击新建设备，驱动类型选择 Devicenet。
   
4. 如果外部CAN设备接到CAN1口，选择如下Interface，并配置其他参数。
   
5. 新建一个采集数据。
   
6. 设置完成后，点击下载，把工程下载到网关中。点击查看数据，可以看到采集到的数据，更新时间是当前时间。
   

5 启动EtherCAT从站转发采集的数据

1. 网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。
2. 到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。
   

参数 说明
IN/Out网口 网关连接主站的网口
存储区大小 根据实际传输的数据个数选择对应的值
Inputs 网关输出给主站的数据
Outputs 主站输出给网关的数据

3. 点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。
   
4. 点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据
   
5. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。
6. 点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。
   
7. 如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

6 案例总结
使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

1. 不需要修改设备里的程序。
2. 不影响设备原有的工作方式和功能。
3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
4. 设备长期稳定工作。
5. 网关运行架构如下
   

审核编辑 黄宇