PET_RK3562_P01安卓通用主板

一、主板接口

二、主板功能

功能列表
处理器	RK3562 CortexA53四核64位ARM64，最高主频2.0G
内存LPDDR4	标配2GB
存储EMMC	标配16GB
操作系统	安卓Android13
内置NPU	RKNN NPU，1TOPS算力，用于AI应用
内置GPU	MALI-G52-2EE，支持OpenCL 2.0，OpenGLES 1.1、2.0、3.2，Vulkan1.1
内置视频编解码	支持4K@60fpsH.265格式硬解码、H.264 1080P@60fps硬编码
电源输入	标准12V，宽电压支持9V~24V，注意显示屏6P背光接口座输出电压与输入相同，如果使用这个接口则注意输入电压要与显示屏背光电压要求一致。
电源输出接口	1个，输出12V
按键接口	1个，ADC方式可实现多个按键，电源键
按键	4个，烧写键、复位键、电源键、ROM键(用于系统损坏时烧写系统)
WIFI/蓝牙BT	WIFI/BT二合一模组，WIFI5G，蓝牙4.2
USB接口	USB3.0 1路、USB2.0 4路(一路与4G模组接口复用)、Device1路（与USB3.0功能复用）
TF卡	1路
板载RTC	板载独立RTC芯片以及纽扣电池
MIPI_CSI摄像头	1个，可外接HDMI转CSI模组实现HDMI_IN，同时支持USB摄像头
显示屏接口	单/双通道LVDS/MIPI(30P排针)、eDP(30P排针)，LVDS(40P)，MIPI(40P)，MIPI(31P) 支持多屏异显，最大分辨率4096*2160
显示屏背光接口	1个，通用6P，可接大屏的背光驱动板
电容触摸屏接口	3个，两个FPC座，一个6P2.0间距座
千兆以太网接口	1路，千兆
RS232串口	2路（可通过修改硬件配置为2路TTL串口）
RS485接口	1路
TTL串口	3路
GPIO/NFC/SPI/I2C	默认6路GPIO(可配置为1路SPI)，1路I2C，支持外接我司PN7160 NFC模组
CAN接口	1路
音频接口	麦克风1路，耳机1路
喇叭（15瓦）	2路
PCIE4G模组接口	1路，支持全网通，可支持带北斗/GPS功能模组
SIM卡接口	1个
北斗/GPS	可选配带北斗/GPS功能的4G模组
ADC输入接口	5路，1.8V10bit/ 1MSPS / 12MHz频率
IR红外输入接口	非标配，1个
SPK接口	非标配，1个，4欧3瓦或8欧2瓦
结构参数
PCB工艺	核心板八层板，沉金工艺，底板四层，无铅工艺
尺寸	102 x 135单位 mm

三、接口详细说明

四、镜像文件烧写

1、安装驱动并连接硬件

解压开发工具目录下的 DriverAssitant_USB 驱动程序.7z，右击以管理员权限运行 DriverInstall.exe，安装驱动程序。

注意 win10 或 win11 系统需要关闭操作系统的驱动签名验证功能才能正常安装驱动，win11 不能永久关闭这个功能，建议安装一个 win7 的虚拟机，在虚拟机内进行驱动安装和固件烧写。

将主板与 PC 机用 TYPE-C 线（注意有些数据线仅支持充电，无法传输数据）连接好，如果出现无法识别的情况可以通过重新连接、更换 PC 机 USB 接口、更换 USB 线、更换 PC 机等方式重试。

解压开发工具目录下的 RKDevTool.7z，右击以管理员权限运行 RKDevTool.exe

2、进入烧写模式

主板处于 Loader 或 Maskrom 模式时可以对系统进行格式化和烧写系统镜像文件操作。

进入 Loader 模式

方式一、将主板断电，首先用 TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好，按下主板上的烧写键，

并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入 Loader 操作模式，然后松开按键烧写系统即可，注意这种方式适用于主板上的 BootLoader 可正常工作的情况。

方式二、将主板接通电源，进入系统，用 TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好如下图，RKDevTool 软件会识别到一个 ADB 设备，单击切换按钮，主板会重启进入 Loader 模式

3、进入 Maskrom 模式（无法进入 Loader 模式时使用）

一般仅在 uboot 损坏，无法进入 Loader 模式时使用。将主板断电，首先用 TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好，按下主板上的 ROM 键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入MaskRom 操作模式，然后松开按键烧写系统即可。

4、系统烧写流程

首先将主板进入 Loader 或 Maskrom 模式，打开 RKDevTool 软件，点击固件按钮选择需要烧写的镜像文件，然后点击升级按钮，右侧窗口会显示烧写进度，烧写完成后，主板会自动重启开机。

五、安卓应用开发

1、GPIO 编程参考

通过 sysfs 方式控制 GPIO，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 输

入和输入模式，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。

例如控制调试灯 GPIO 操作如下（串口终端命令行方式）：

调试灯 GPIO 设置为输出echo out > /sys/class/gpio/gpio104/direction

调试灯 GPIO 输出高电平echo 1 > /sys/class/gpio/gpio104/value

调试灯 GPIO 输出高低平echo 0 > /sys/class/gpio/gpio104/value

调试灯 GPIO 设置为输入echo in > /sys/class/gpio/gpio104/direction

读取调试灯 GPIO 输出输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio104/value

当 GPIO 处于输出和输入模式时都可以读取，当设置为输入模式时读取的是 GPIO 实际电平，当设置为输出

模式时读取的是设置的值（如果设置为高电平输出，外部将引脚电平拉低后，读取的值依然是 1）。

应用程序控制请参考源码下的 demo 程序源码

2、串口 UART 编程参考

RS232 串口、RS485、TTL 串口接口对应的设备名详见上文接口描述。

安卓系统串口编程请参考 demo 程序源码或以下链接：

https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

https://github.com/yutils/YSerialPort

3、WatchDog 看门狗编程参考

进入内核后默认会启动看门狗，内核崩溃等情况出现，会在 15 秒内自动复位主板。

上层应用程序打开看门狗后，内核将看门狗控制权交由上层应用程序控制，上层应用程序的喂狗间隔建议

不大于 3 秒。

看门狗的使用流程为

打开看门狗循环喂狗停止喂狗关闭看门狗

喂狗之前必须先打开看门狗，关闭看门狗之前需停止喂狗操作。

打开看门狗后如果 15 秒内没有喂狗或关闭看门狗，系统会自动复位。

命令行测试：

打开看门狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

喂狗：echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

关闭看门狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

应用程序控制请参考源码下的 demo 程序源码

4、获取 root 权限

系统默认已开启 root 权限，上层应用 app 可直接获取 root 权限并进行相关操作，可以参考源码目录下的 demo 程序

5、系统签名

系统签名文件位于源代码目录下，使用对应的文件对 APK 进行签名即可。

6、动态隐藏/显示系统状态栏和导航栏

隐藏状态栏和导航栏在应用 app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation 和 gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar

显示状态栏和导航栏在应用 app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和 gzpeite.intent.systemui.showstatusbar

测试命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation" am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar" am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation" am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"

请参考源码下的 demo 程序源码

7、静默安装/卸载应用

安装 APK 时，向系统发送 gzpeite.intent.action.install_apk 广播

卸载 APK 时，向系统发送 gzpeite.intent.action.uninstall_apk 广播

测试命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk" --es apk_path "/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk" am broadcast -a "gzpeite.intent.action.uninstall_apk" --es pkg_name "com.android.gpstest"

8、重启、关机操作

重启：向系统发送 gzpeite.intent.action.reboot 广播

关机向系统发送 gzpeite.intent.action.shutdown 广播

测试命令如下：

重启(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot" --ez confirm true 重启(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot" --ez confirm false 关机(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm true 关机(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm false

应用程序控制请参考源码下的demo程序源码

9、获取MAC地址

原生Android12系统默认禁止应用获取MAC地址，为了兼容更早期的应用程序，我司已对系统代码进行优化允许应用app获取WIFI及以太网的MAC地址，详见源代码目录下的demo程序源码。

10、定时开关机

可以在系统设置-->系统-->日期和时间内设置，设置保存后，重启依然有效

目前仅支持每天固定时间关机和开机，如果需要某些天不开机，可在应用程序内判断后发送关机广播

应用app设置开关机时间参考代码： import android.os.SystemProperties; …… SystemProperties.set("persist.sys.poweroff_time", ”00:00”); //设置关机时间 SystemProperties.set("persist.sys.poweron_time", ”00:01”); //设置开机时间

11、开机自启动Launcher(不显示系统桌面)

首先在开发应用APK时，需要在应用程序 AndroidManifest.xml的 Intent-filter 里添加下面几行

可以参考资料目录下的OnlyLauncher.7z

六、动态修改开机logo和动画

将logo.bmp、logo_kernel.bmp、bootanimation.zip，复制到系统 /mnt/logo目录下即可

adbpush logo.bmp /mnt/logo/ adb push logo_kernel.bmp /mnt/logo/ adb push bootanimation.zip /mnt/logo/

两个logo文件必须为bmp文件格式，一个是在uboot阶段加载显示，一个是在内核阶段加载显示，文件名不可修改，文件内容可以完全一样。

开机动画bootanimation.zip 仅支持安卓系统，制作方式可以通过搜索引擎查询相关教程。