3D视觉企业惟景三维获得小米集团战略投资

日前，武汉惟景三维科技有限公司（以下简称“惟景三维”）完成数千万元的天使轮融资，投资方为瀚星创业投资有限公司。

根据企查查显示，瀚星创业投资有限公司由小米集团100%持股。2017年至今，小米已先后投资了坤维科技、小雨智造、斯坦德机器人、智同精密、速腾聚创、可以科技、赫特智慧、鳍源科技、石头科技、隆深机器人等机器人产业链企业，涵盖通用人工智能机器人、移动机器人、减速机、模块化机器人、家庭清洁机器人、消费级水下机器人、扫地机器人等多个细分领域。

与此同时，小米集团自身也在积极布局机器人领域。在2023年4月21日，其成立了小米机器人公司，致力于为客户提供高品质的智能机器人产品和解决方案。公开资料显示，目前小米机器人公司正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。

惟景三维方面表示，此次融资标志着惟景三维在发展进程中迈出关键一步，将借助资本力量在关键技术领域及市场拓展方面实现突破性进展。

值得一提的是，这已是惟景三维完成的第二轮天使轮融资。根据企查查显示，惟景三维的上一轮天使轮融资是在2023年3月10日，投资方为国投创合，未披露具体融资金额。

惟景三维成立于2012年，专注于面结构光自动化三维测量装备和工业级3D相机的研发、生产、销售和服务。公开资料显示，惟景三维的技术团队涵盖机器视觉、摄影测量、计算机软件、自动化控制、结构设计等多方面的专业人才。

惟景三维方面也透露，核心研发团队源自华中科技大学，并作为重要成员单位积极参与建设“数字化先进成形技术与装备”国家地方联合实验室（湖北）以及“复杂零部件智能检测与识别”湖北省工程研究中心。

公开资料显示，惟景三维还参与承担了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等重大科研项目，积极与其他科研机构和企业合作，共同推动机器人技术的发展和应用。

在2024年10月，其申请了“一种基于余量数据分析的机器人位姿求解方法”专利，通过对余量点云数据的分析、坐标转换、向量计算、初始姿态确定及预设旋转矩阵处理等流程，解决了机器人在复杂环境中数据处理难题，可精准生成机器人坐标系下的所有位姿数据，提升了机器人在复杂环境中的导航和工作能力。

在2024年7月，其参与申报的《复杂环境工业机器人快速高精度三维视觉装配技术》项目，也荣获2024年度陕西省机械工程学会科学技术一等奖，解决了在高温差、低照度等复杂恶劣环境下工业机器人难以完成高精度识别与作业的难题，成功提升了工业机器人的末端精细作业能力，实现了高温锻件生产、检测等复杂作业任务。

就产品层面来看，经过12年的不断积累与创新，如今惟景三维已形成了丰富的产品矩阵，其自主研制的PowerScan系列蓝光面扫描三维测量设备、AutoScan系列自动化三维测量设备、SmartScan系列工业3D相机、ReadyScan系列手持式三维测量设备等多系列产品，可与机器人结合，在航空航天、汽车制造、轨道交通、能源电力等行业的机器人自动化三维测量和精度检测中得到长期稳定应用，为机器人提供高精度的环境感知和测量数据。

在汽车制造领域，其自动化三维测量设备应用于新能源汽车电池盒、侧围、四门两盖等零部件及白车身测量检测，确保产品高质量。

2024年11月消息，惟景三维联合节卡机器人共同打造了一套柔性化、智能化的自动化汽车间隙面差检测应用，在现有汽车车体检测场景应用中，显著提高检测可靠性至100%，将检测误差减小30%，检测节拍提升20%。

2024年12月17日，惟景三维还凭借“新能源汽车复杂零件尺寸精度自动化在线智能检测解决方案”成功入选2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”项目名单。

在航空航天领域，惟景三维的光学三维测量系统具备自动化、智能化、数字化与可视化管理等优势，已成为航空航天制造业零部件质量保障的重要工具与手段，贯穿零部件设计、制造和维修的全生命周期。

此外，惟景三维自动化光学三维测量解决方案还可应用于飞机机身、管件、副翼等众多零部件检测，有效解决了复杂航空零部件在研发、制造和维修过程中的质量控制难题，提升航空工业智能制造水平。

在轨道交通领域，目前惟景三维自动化光学三维测量技术在列车产品研发、逆向设计、生产制造、检测维护等多个环节也已得到广泛应用。

总的来说，3D视觉主要应用于检测、测量、定位、引导等场景，并在此基础上延伸出各类应用。近年来，以新能源、半导体、新能源汽车为代表的新兴市场需求持续释放，带动视觉检测类的需求逐年上升，入局3D检测类的厂商持续增加。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国3D检测类相机出货量超过3万台。