CES新物种（下）：中国原创，世界领先——通用软体机器人技术赋能全球生产力

在CES的舞台上，各式各样、功能各异的机器人已不鲜见。然而，无论是教育类玩具机器人，物流或导盲机器人，还是家用扫地机器人，或当前火热的人形机器人，从其技术范式来看，都可以归为同一类，即“刚性”机器人——采用了刚性材料、电机关节和各类复杂传感器。虽然目前刚性机器人的应用已很常见，但也只覆盖了千行百业丰富场景的冰山一角，想要真正融入人类社会生活，服务更多行业和场景，仍需克服在适应性、安全互动和成本等方面的挑战。

而与之对应的则是“软体”机器人——采用软性材料，以气/液体驱动，轻巧灵活、安全互动、易于变形，更适合与人和作业环境存在大量交互的复杂多变场景。作为一项前沿科技，软体机器人现阶段更多存在于实验室研发场景中，如软体鱼、蛇、蠕虫等形态的机器人，鲜有出现在人类生活中。在CES 2025大展上，多款已商用推广的软体机器人重磅亮相，为世界了解这一全新“物种”提供窗口。

CES2025展会现场 万勋科技展示的通用软体机器人受到广泛关注

走进人类生活

软体机器人的“最后一公里”

长久以来，作为新时代生产力的革命性突破力量，机器人的研发与应用普遍在重点追求精度和速度，以充分帮助人类提高生产力。而这也就要求机器人必须具备精准设计的刚性结构，才能具备“快而准”的作业能力。同时，这也使得它们的身体无法变形，难以实现与环境很好的交互，安全性低，应用范围受限。

然而，随着各行业、各应用场景需求的不断扩大，这种传统“刚性机器人技术”的应用局限便愈发凸显。为实现机器人的多场景、规模化应用，近年来，业内开始积极探索尝试更多创新技术路线。其中，软体机器人技术尤为突出、发展迅速。

软体机器人技术的起源似乎可以追溯到20世纪80年代，日本冈山大学的机器人实验室制造了一种硅胶软体机械手，可以完成易碎物品的基本夹取动作，而随着材料、制作、驱动控制等核心技术的进步，软体机器人技术自20世纪90年代开始加速探索。新型高分子材料的突破，为软体机器人性能的提升提供了良好的材料基础。同时，3D打印技术的出现也为软体机器人的生产制造带来变革，能够快速、准确地制造出复杂的软体机器人结构，大大推动了软体机器人的“进化”。这一时期，在哈佛大学的科研突破下，软体机器人技术被一步步推向前沿热点，并基本奠定了发展路线。

2010年，哈佛大学研发出一种有四只“脚”的小型软体机器人，可以像蠕虫一样在非常狭窄的空间里进行活动，并准确抓取各类产品。这是世界上首个多足软体机器人，引起巨大关注。2016年，哈佛大学团队研发的软体机器人Octobot再次引发轰动，成为世界上首个公认的全软体机器人，其基体由3D打印技术制造而成，通过化学反应提供所需动力，采用流体驱动的行进方式，无需电力便可自主运动，为软体机器人的发展带来了跨时代的突破。

世界上首个多足软体机器人，可以通过变形穿越复杂空间 | 图片来源：Harvard magazine

现如今，软体机器人技术的发展已经进入快车道，吸引了全球诸多学术机构和企业积极探索，推出一系列研发成果，并逐渐突破传统刚性机器人的局限，开辟新的机器人应用场景和功能模式。

凭借流体驱动、材料科学等技术创新，软体机器人具备成本低、轻巧灵活、安全互动、易于变形等优点，能够克服传统刚性机器人不够安全、适用性低、成本高等缺陷，更适合与人和环境大量互动的复杂多变场景，具备面向更多行业的应用潜力，为机器人的大规模应用带来可能。

而随着技术与产品的成熟，软体机器人也开始逐步探索商业化进程，但总体进展缓慢，一些重大的技术突破仍停留在实验阶段，尚不能真正实现落地。全球也仅有少数几家公司实现了产品的产业级应用，并局限于医疗、工业等特定场景，且产品形态单一，多为夹爪、导管等。

本质上，软体机器人的出现是想让机器人更加柔软，突破刚性机器人“太硬”的局限，适应更多作业场景。但反过来，当机器人能够成功变软后，却又因为“太软”而面临其他的难题——由于自身的柔软特性，软体机器人的控制精度和承载能力远不如传统的刚性机器人，导致作业能力有限。而很长一段时间内，受限于材料、驱动、控制等技术的成熟度，全球范围内都难以攻克这一难题。这也正是一直以来软体机器人无法大规模落地应用的重要原因。

Pliabot®柔韧技术

让软体机器人“刚柔并济”

近年来，在新型高分子材料不断突破，制造与驱动技术也更加精确与多样化的驱动下，加上强化学习、神经网络等多种高级算法的应用，软体机器人的研发开始进一步创新升级，适应性、作业能力与智能化程度开始迎来新的突破。

以软体机器人技术的商业化和广泛应用为突破路径，万勋科技在全球首创了Pliabot®柔韧技术，为软体机器人，乃至刚性机器人的大规模普及应用提供了颠覆性的全新技术路线。

基于Pliabot®柔韧技术打造的软体机器人，具备“类人肌体，过人能力”的独特性能——通过软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉的柔韧特性，以气压/液压驱动，结合小脑智能、大脑智能和云端智能，实现机器人本体和智能系统的全栈创新，既保留了软体机器人高适应性、安全互动、低成本的优点，又弥补了作业能力的短板，获得远超刚性机器人的负重比，更获得了比人类更强的耐久作业与灵活作业能力，具备高环境抗性、高负重比、低成本、任务泛化性、安全性五大核心优势，更加贴合人类作业环境。

这其中，“类人肌体”是突破传统纯软机器人技术局限的关键——如前文所述，纯软体机器人，由于软材料自身刚度低，在实际进行作业时很难控制自身的运动稳定性，以及输出有力的大负载，作业能力有限。相比之下，Pliabot®柔韧机器人技术参考人类肌体，以刚柔融合的方式给软体机器人加入“骨骼”和“脊梁”，让它们既能在开展作业时 “挺起腰板”，又能依靠柔韧性提供灵活性与安全保障，达到“多刚一分则鲁莽，多柔一分则儒弱”的平衡佳境。靠着一副天生好骨骼，满足多样化的作业需求。换句话说，Pliabot®柔韧技术让软体机器人在保证柔软的前提下，又大大提高了作业能力。

事实上，Pliabot®柔韧技术由软体机器人技术派生发展而来，其渊源可追溯到哈佛大学研发的世界首个多足软体机器人，但又经过了充分的延伸发展和本土化的原创。万勋科技研发团队的核心人员，也来自哈佛大学、慕尼黑工大、香港大学、清华大学等顶尖高校，深耕软体机器人领域十余年，深度参与了世界首个3D打印旋转肌肉、世界首个刚柔耦合夹爪、世界首个全自由度软体仿生手、世界首个智能软体关节、世界首个深海作业仿生软体机器手臂等重大科研成果的研发，拥有深厚的国际化学术背景与研发经验，是全球软体机器人和智能柔性控制技术的重要推动者，深度参与和推动了软体机器人技术的理论奠基、技术孵化和产业应用落地。

依托深耕软体机器人核心技术十余年的深厚积累与创新，万勋科技研发团队持续聚焦关键核心技术研发迭代，已构筑起Pliabot®柔韧技术“长技术栈，短供应链”的竞争优势，通过融合仿生学原理、 高分子新材料、机械结构设计、硬件与嵌入式算法、机器人控制与多模态信息融合、分布式具身智能等底层长链条创新，构筑了多学科融合交叉的多层级技术壁垒，突破了软体机器人单个部件、单个技术的分散式创新。截至目前，公司已累计申请数百项知识产权，其中200余项已授权，并领衔制定了软体机器人领域的多项技术标准，有效确保了核心技术的稀缺性，引领全球软体机器人技术的创新探索迈出里程碑式的一步。

赋能全球千行百业

Pliabot®柔韧机器人商业化加速

为更好地推动软体机器人技术的快速应用，面向更多行业和场景发挥通用化价值，Pliabot®柔韧技术以模块化开发平台，复用标准模组，开发出柔韧肌肉、柔韧关节、柔韧单臂、柔韧双臂、柔韧本体系统等多形态灵活应用，可组合各类末端执行工具及移动底盘、升降机、流水线、可穿戴设备、无人飞行器乃至机器狗、人形机器人等不同载具平台，在兼顾机器人未来形态长期演进的同时，能更加灵活地满足高空作业、新能源智驾、工业制造、商业服务、家庭服务等不同领域、行业和场景的实用性与规模应用需求，具备极强的通用性和商业化能力。

基于Pliabot® 柔韧技术，万勋科技已推出两大产品系列，分别是将软体机器人与无人机结合的猎户座系列空中柔韧机器人，以及将软体机器人与自动驾驶结合的麒麟座自动充电机器人，广泛应用于高空清洁、智驾充电、能源运维、应急救援、环境保护等十余个不同行业的丰富作业场景。

在Pliabot®柔韧技术的加持下，猎户座系列空中柔韧机器人创造性地将柔韧臂、柔韧关节与大疆无人机深度整合，原生适配其轻载/重载多系列机型，已发展出空中精准作业、柔韧喷洒、主动释放和接触式检测四大产品线，可跨行业、跨场景使用，为高空清洁、能源运维等诸多行业提质、降本、增效，更助力低空经济蓬勃发展。

比如AP3-P3柔韧系留清洗系统，在柔韧云台的助力下，可实现自适应平衡、柔韧缓冲碰撞及多角度灵活调整，具备全域安全、抵近作业等独特优势，可用于大厦外墙、高塔等高空清洁场景，大幅提升传统人工作业效率，并保证作业人员安全；AP30-N1空中柔韧作业平台，在无人机平台上搭载了可大范围伸缩、多角度灵活转向的柔韧臂，自重轻、负载大，可保证交互安全，具备空中精准抓取、放置、采样等功能，让传统无人机具备了精准作业能力与环境适应能力，满足多元化及高危空中作业需求。

而麒麟座柔韧自动充电机器人，基于新一代柔韧仿生肌肉技术，充分模拟人类手臂柔性动作与交互特性，具备颠覆式性能与成本优势，并以强大的多环境、多场景适应性实现全域通用，目前商业化进展持续加速，为行业提供了具备规模商用优势的完整自动充电解决方案，助力智驾体验升级，更为新能源汽车产业蓬勃发展提供新动能。

目前，万勋科技已实现柔韧机器人核心部件全球最早量产出货，系列产品服务了全球100多个国家、地区和城市的客户，建立了广阔的海内外渠道与客户网络。在推广并拓展现有产品和解决方案、让全球更多地区客户体验Pliabot®柔韧机器人的同时，公司也将持续进行技术和产品迭代，延伸服务能力，与更多行业和客户一起探索并落地新的应用场景，为世界打造新质生产力。

此外，万勋科技也将持续加大核心技术攻关，基于Pliabot®柔韧技术独特优势，积极开拓更多新的产品线，探索与通用人形机器人、工业专用机器人、家庭服务机器人等多形态、多功能机器人的融合，帮助机器人解锁“十八般武艺”，为各行业打造低成本、高适应性的创新型机器人服务解决方案，加速机器人时代到来。

审核编辑 黄宇