如何高效调整CAN总线上的终端电阻？

导读

在CAN总线技术里，为何终端电阻是120Ω？怎样高效调整？本文将简要说明线缆阻抗测量和介绍测试平台调节手段，用实例展现效果，助您快速掌握要点。

1. 为什么选120Ω终端电阻？

在汽车电子通信领域，120Ω终端电阻扮演着关键角色，可为何是这个特定阻值呢？任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出：将波形发生器连接线缆一端，另一端接上可调电阻，再借助示波器观测电阻波形来精细调整阻值。当电阻上呈现出无振铃的优质方波时，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。大部分汽车线缆都是单线的，如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们拧制成双绞线就可以根据上述方法得到特征阻抗大约是120Ω，这也正是 CAN 标准所推荐的终端电阻阻值。

2. 如何才能实现总线上终端电阻的高效调整呢？

致远电子全新一代的汽车电子测试平台 ZPS - CANFD 上的 R/C/SW 调节功能就可以实现总线长度模拟，即对可编程的静态电容线缆电阻进行模拟。

其中，R_HL 代表总线上的终端电阻（终端匹配），涵盖断路、短路、最佳匹配阻值等情况，而 R_H 和 R_L 则用于模拟总线与干扰电压之间的接触电阻。

以实际测试结果为例，当 R_HL 为 120Ω时，CAN 通信稳定，信号规范；而一旦模拟到 1300Ω，所有报文出错，CAN 变频信号也变得极其紊乱，这充分彰显了合适终端电阻阻值的重要性。