三菱PLC常用指令说明

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过执行用户编写的程序来控制机械设备或生产过程。以下是一些三菱PLC常用的指令说明，这些指令是构建PLC程序的基础。

1. 基本逻辑指令

1.1 LD（Load）

• 功能 ：将输入信号加载到累加器（AC）或辅助继电器（M）中。
• 格式 ：LD X0

1.2 LDI（Load Inverse）

• 功能 ：将输入信号的反相加载到累加器（AC）或辅助继电器（M）中。
• 格式 ：LDI X0

1.3 OUT

• 功能 ：将累加器（AC）或辅助继电器（M）的值输出到指定的输出继电器（Y）。
• 格式 ：OUT Y0

1.4 AND

• 功能 ：逻辑与操作，只有当两个操作数都为ON时，结果才为ON。
• 格式 ：AND M0, M1

1.5 OR

• 功能 ：逻辑或操作，只要有一个操作数为ON，结果就为ON。
• 格式 ：OR M0, M1

1.6 NOT

• 功能 ：逻辑非操作，反转操作数的状态。
• 格式 ：NOT M0

2. 比较指令

2.1 CMP

• 功能 ：比较两个数值，如果相等则将结果设置为ON。
• 格式 ：CMP D0, D1

2.2 CMPD

• 功能 ：比较两个双字数值，如果相等则将结果设置为ON。
• 格式 ：CMPD D0, D2

3. 算术运算指令

3.1 ADD

• 功能 ：将两个数值相加。
• 格式 ：ADD D0, D1, D2

3.2 SUB

• 功能 ：将两个数值相减。
• 格式 ：SUB D0, D1, D2

3.3 MUL

• 功能 ：将两个数值相乘。
• 格式 ：MUL D0, D1, D2

3.4 DIV

• 功能 ：将两个数值相除。
• 格式 ：DIV D0, D1, D2

4. 移位和旋转指令

4.1 SHL

• 功能 ：将数据左移指定位数。
• 格式 ：SHL D0, K2

4.2 SHR

• 功能 ：将数据右移指定位数。
• 格式 ：SHR D0, K2

4.3 ROR

• 功能 ：将数据向右旋转指定位数。
• 格式 ：ROR D0, K2

4.4 ROL

• 功能 ：将数据向左旋转指定位数。
• 格式 ：ROL D0, K2

5. 数据处理指令

5.1 MOV

• 功能 ：将数据从一个位置移动到另一个位置。
• 格式 ：MOV D0, D1

5.2 BMOV

• 功能 ：将一个字节的数据从一个位置移动到另一个位置。
• 格式 ：BMOV K1X0, K1X10

6. 程序控制指令

6.1 JMP

• 功能 ：无条件跳转到指定的程序地址。
• 格式 ：JMP L100

6.2 CJMP

• 功能 ：条件跳转，只有当条件为ON时才跳转。
• 格式 ：CJMP M0, L100

6.3 FOR

• 功能 ：循环开始，配合NEXT使用。
• 格式 ：FOR K10

6.4 NEXT

• 功能 ：循环结束，配合FOR使用。
• 格式 ：NEXT

7. 定时器和计数器指令

7.1 TON

• 功能 ：定时器，用于延时操作。
• 格式 ：TON T0, K100

7.2 TOF

• 功能 ：定时器，用于检测定时器是否完成。
• 格式 ：TOF T0