鸿道Intewell操作系统的Windows实时拓展方案

鸿道Intewell操作系统的Windows实时拓展方案，即鸿道Intewell-Win构型，是一款专为工业控制领域设计的国产操作系统，支持Windows实时扩展，具备以下特点和优势：

多业务融合：鸿道Intewell-Win继承了鸿道（Intewell）多融合的特性，能够在Windows上运行高实时性应用的RTOS。它支持一个CPU核心同时运行多个RTOS，并确保这些RTOS能按用户要求以确定性的时间运行，同时在发生突发事件时，还能满足特定RTOS的抢占处理。这种设计可以将非实时应用（如HMI、机器视觉、工业AI、边缘计算）与实时应用（如PLC控制、运动控制、机器人控制、CNC控制）集成到一个硬件平台上，减少硬件数量，节约成本。

多重部署：鸿道Intewell-Win提供了多种部署方式，以应对复杂的应用需求。在CPU核心足够的情况下，可以每个CPU核心运行一个RTOS；若需要Windows保留更多性能时，所有RTOS可以在一个CPU核心上运行。

支持Windows和RTOS安全隔离：鸿道Intewell-Win具备完善的资源隔离技术，可以完全隔离IO控制器，保障在Windows发生系统故障（如蓝屏）时，RTOS端可以继续运行，并能收到Windows蓝屏的事件通知，以执行相关的安全策略。

集成多种开发工具：鸿道Intewell-Win提供了Toolbox工具对实时系统进行操作，用户可以直接使用分配给Windows的硬件设备，减少设备透传限制问题；同时提供图形化抖动测试工具Intewell-WinSystemLatency，以评估RTOS平台的实时性。

自主可控：鸿道Intewell-Win作为国产工业操作系统，具有自主可控的特点，这对于国内工业控制系统的安全性和可靠性至关重要。

生态丰富：鸿道Intewell-Win支持多种国内外硬件平台，兼容多种中英文Windows操作系统版本，鸿道Intewell-Win在RTOS端支持IEC61131-3标准的运行环境，如国产MaVIEW软件、国外的Codesys软件，并支持Canopen、EtherCAT协议栈等。支持软件定义控制器的使用方式，同一硬件平台虚拟多个SoftPLC，支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发。

高实时性：鸿道Intewell-Win的RTOS任务切换、中断响应达到微秒级，确保了工业控制中的高实时性需求。微秒级响应时间，硬件资源灵活分配，支持任意数量的CPU内核使用。

多协议支持：鸿道Intewell-Win集成了多种主流工业协议，如Modbus、Profinet、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等，满足不同智能化设备间的数据实时交互需求。

应用领域广泛：鸿道Intewell-Win适用于CNC数控系统、机器人控制系统、需要机器视觉和运动控制高度结合的应用场景，如激光行业等。

实时API支持：提供直观且通用的实时API，包括线程、事件、套接字、POSIX支持等。

综上所述，鸿道Intewell作为一个国产工业操作系统，鸿道Intewell-Win为工业自动化、轨道交通、能源电力、汽车电子、仪器仪表等行业提供了一个高性能、高可靠性的实时操作系统解决方案，同时还保持了与Windows应用生态的兼容性。

审核编辑 黄宇