浅谈瑞盟科技·MS32007——低压 5V 多通道电机驱动器

产品简述

MS32007 是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进

电机驱动，一路直流电机驱动；每个步进电机驱动通道的最大

工作电流 1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。

芯片采用 I 2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的

标准工业接口。

主要特点

◼双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大工作电流 1A

◼I 2C 串行总线通信控制电机

◼指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令

◼集成一个直流电机驱动，最大工作电流 1.1A

◼内置系统时钟，省去外部时钟需求

◼QFN24 封装（背部散热片）

应用

◼机器人，精密工业设备

◼摇头机

◼监控摄像机

◼云台

产品规格分类

管脚图

管脚说明

内部框图

极限参数

芯片使用中，任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏，芯片长时间处于极限工作

状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出，并不代表芯片可以正常工作在

此极限条件下。

电气参数

VMVCC12=VMVCC34=VMVCC5=5V, VAVDD=5V, VIO=3.3V。

注意：没有特别规定，环境温度为TA= 25°C ±2°C。

如有需求请联系——三亚微科技 王子文（16620966594）

功能描述

MS32007 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器，通过 I 2C 总线去控制电机的转

动。步进电机控制器可以选择整步进或者 1/2 步进的步进模式，系统上一般用来做小云台 X、Y 轴的运

动控制。直流电机也是通过 I 2C 设置内部的寄存器，来控制电机的正转、反转、刹车、自由旋转这四

个状态，系统上可以用来做 IR-cut 的控制。

1. I 2C 总线接口

芯片接口为 I 2C，SDATA 是一个双向数据线，SCLK 是时钟输入。图 1 和图 2 分别显示了一个写和一

个读周期的信号时序。当时钟信号为高电平时，SDATA 有一个下降沿作为起始条件；时钟信号为高电

平时，SDATA 的上升沿作为结束条件。SDATA 的其它所有变化都发生在时钟信号为低电平时。

MS32007 的通信中，在起始条件后，由 7 位芯片地址和 1 位读/写位（高为读，低为写）组成的第

一个字节(ADDR)被发送到 MS32007。7 位地址的前 3 位是固定的 001，末 3 位为固定的 000，第 4 位地

址由 ADDR0 管脚控制。第 8 位是读/写位。如果是一个【写】操作，接下来的一个字节包含寄存器地

址指针(MAP)，用来选择所要读或写的寄存器。如果是个【读】操作，将输出 MAP 所指的寄存器的内

容。MAP 自动递增，寄存器的数据将会依次出现。每一个字节由一个应答位(ACK)分隔开。在每次输入

字节读取后 MS32007 输出应答位，每一个传输的字节后微控制器发送应答位给 MS32007。

2. 寄存器说明

寄存器地址指针(MAP)。MAP 有 8 位字长，它包括读和写的控制端口地址，另外还有一个自增控

制位(MAP[7])。MAP[6:0]组成了可以读和写的地址，第 7 位(INC)决定在每个控制端口完成后 MAP[6:0]

是否自增。如果 INC=0，MAP[6:0]在每个控制端口读或写完成后不会自增，如果 INC=1，MAP[6:0]在每

个控制端口读或写完成后自增。MAP 位如图 1 或 2 所示。

寄存器表如下

注：1. 寄存器表格中，A_ 与 B_ 分别对应 Ach 与 Bch。

2. Ach 被定义为步进电机通道 1ch 和 2ch，Bch 被定义为步进电机通道 3ch 和 4ch。

3. 在复位之后（包括上电复位和通过 CMD_RS 寄存器复位），所有寄存器都被置为初始态，默认值均

为 0。

4. 对于 Mode、Cycle、En 和 Rt 寄存器，写入的数据在 Pulse 寄存器被启用之前有效，在 Pulse 寄存器

所在地址（的数据）写入完成之后确定。Mode、Cycle、En、Rt 和 Pulse 寄存器有缓存寄存器，除这些

之外的寄存器组则没有。

5. 写入 STOP、PWM_Chop、DC_Ct 和 PWM_Duty 寄存器的数据，在其所属地址（的数据）写入完成后

确定。

如有需求请联系——三亚微科技 王子文（16620966594）

典型应用图

封装外形图

QFN24

——爱研究芯片的小王

审核编辑 黄宇