冶金工业案例：GTS激光跟踪仪在连铸机安装中的应用

连铸机是一种用于将高温钢水连续浇铸成具有一定断面形状和尺寸规格铸坯的生产工艺设备。‌它的工作原理是将液态金属注入结晶器，通过水冷使金属凝固成坯料，然后通过拉坯机将其拉出并切割成定尺的铸坯。连铸机在钢铁生产中具有显著的优势，包括提高金属收得率、降低能源消耗、减少劳动强度以及易于实现自动化。与传统的模铸法相比，连铸技术大幅提高了生产效率和铸坯质量。

在连铸机安装中，高精度的测量能够确保设备安装的准确性，从而提高产品质量。

传统检测方法如吊钢线、拉卷尺、千分尺、水准仪进行安装测量，效率低且精度有限。全站仪测量虽然在效率和精度上有所提高，但需要采集大量数据并进行人工分析，测量时还需专用工装器具进行过渡，整个测量过程需多个工作日完成。

在连铸机安装精度检测中，激光跟踪仪安装快捷、操作简便，可以实时跟踪目标点的位置和姿态，无需进行大量的数据采集和人工分析，提高了测量效率，减少了人工成本。

激光跟踪仪在连铸机安装中应用非常广泛，如香蕉梁安装精度的控制，钢包回转台升降臂检测以及扇形段测量等。本文详细介绍GTS激光跟踪仪在连铸机扇形段底座装调中的应用。

连铸机扇形段

GTS激光跟踪仪测量连铸机扇形段流程

1.提取数据：分析图纸，提取扇形段底座数据，确定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圆基和扇形段方基；

2.建立坐标系：利用连铸机 0 段上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面，从而建立坐标系；

3.引入监测位置：平面底座只在平面上取点，在四角的螺栓附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置；扇形段圆基和扇形段方基在凹槽内平面和凹槽下边缘分别取点；在下边缘处均匀取五个点并标记取点位置，凹槽内平面内在四角位置附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置；

4.建立点集：每个平面底座各建立一个点集，点集包含平面底座中所有测点数据；扇形段圆基和扇形段方基均建立两个点集，分别是凹槽内平面点集和凹槽下边缘点集，点集包含扇形段圆基或扇形段方基中的所有测点数据；

5.首次处理：利用激光跟踪仪配套的软件，以软件外数据处理方式（SMT软件模拟和数据补偿处理），在激光跟踪仪架设于根据图纸在水平段存在扇形段后第一个水平段作为固定位置后，对所有扇形段底座进行采点测量，作为设计值；

6.后续对比：在之后的测量中，计算测点到基准面的距离，并与设计值进行对比计算，当扇形段底座位置的测点 x 和 y 方向前后数据偏差超过限定值（0.05mm）后，根据测点前后差值对扇形段底座的测量数据 x 和 y 方向进行修正，以获得实际调整数据；

7.方案出具：根据调整值，若扇形段底座出现倾斜，出具调整方案；

8.逐段调整：根据调整方案，逐段进行调整，循环执行步骤6，直至扇形段底座无倾斜出现。

连铸机扇形段底座使用激光跟踪仪取点，通过自主开发的SMT软件模拟和引入的软件外数据补偿处理获得调整数据，间接保证全部扇形段的后续调整和第一次出具调整数据的外部环境状态和设备状态一致。即可让连铸机全部扇形段在同一外界环境状态下测量调整，且测量准确度高，避免因调整前后测量数据偏差的影响，减少同一位置因数据偏差造成的重复调整次数，从而通过调整准确、高效测量连铸机底座尺寸。